[发明专利]板件吸附机构及应用其的柔性电路板预压系统

权利要求书

1.一种板件吸附机构，其特征在于，包括：

主吸嘴座，设于所述主吸嘴座上的负压输入口和可与所述负压输入口连通的多个负压吸附口，设置在负压输入口和多个负压吸附口之间的活动密封调节组件；

所述活动密封调节组件通过调节其在负压输入口和多个负压吸附口之间的位置，以在被吸附件的长度或宽度方向上调节连通负压输入口的负压吸附口的数量。

2.如权利要求1所述的板件吸附机构，其特征在于，所述活动密封调节组件包括：

设于所述主吸嘴座内部且连通所述负压输入口的负压气道；

密封连接于所述负压气道内侧的至少一个活动密封件，可活动地安装于所述主吸嘴座上并固定连接于所述活动密封件的调节件；

所述调节件用于调节所述活动密封件在所述负压气道的连接位置，以调节通过所述负压气道连通所述负压输入口的负压吸附口的数量。

3.如权利要求2所述的板件吸附机构，其特征在于，所述负压气道沿着所述活动密封调节组件的调节方向设置，所述活动密封件为密封抵接于所述负压气道内侧壁的密封圈，所述调节件为活动连接于所述主吸嘴座一端的密封轴，所述密封轴的一端固定连接于所述密封圈，密封轴伸出所述负压气道的另一端固定连接一调节把手。

4.如权利要求3所述的板件吸附机构，其特征在于，所述主吸嘴座呈长方体，所述负压气道贯穿所述主吸嘴座的轴向两端，所述负压输入口设于所述主吸嘴座的中部一侧，所述密封圈设有一对，一对所述密封轴活动连接于所述主吸嘴座的轴向两端且分别对应固定连接于一对密封圈。

5.如权利要求1-4任一项所述的板件吸附机构，其特征在于，还包括：

至少一个辅助支臂，固定连接于所述主吸嘴座上；

至少一个辅助吸嘴座，其上设有辅助输入口和可与所述辅助输入口连通的至少一个的辅助吸附口；

至少一个辅助活动架，其可沿着所述辅助支臂来回调节其位置，以便在垂直于所述活动密封调节组件的调节方向上调节所述辅助吸附口的相对于被吸附件的位置。

6.如权利要求5所述的板件吸附机构，其特征在于，所述辅助吸嘴座可沿着所述辅助活动架来回调节其位置，以便在平行于所述活动密封调节组件的调节方向上调节所述辅助吸附口相对于被吸附件的位置。

7.如权利要求1-6所述的板件吸附机构，其特征在于，还包括：

用于固定连接取料驱动机构的上调平板，与所述上调平板相对间隔设置且固定连接于所述主吸嘴座的下调平板，连接于所述上调平板和下调平板的对应中部位置之间的调整珠，连接于所述上调平板和下调平板的对应周侧的多个调节螺丝；

通过调节各调节螺丝的松紧可引导所述下调平板沿所述调整珠转动，以调整所述下调平板及所述板件吸附机构的平行度。

8.如权利要求7所述的板件吸附机构，其特征在于，还包括：

固定安装于所述上调平板上且内设转接气道的负压转接板，所述转接气道在所述负压转接板上形成主进气口、主出气口和至少一个节流出气口，所述上调平板通过所述负压转接板固定连接于所述取料驱动机构；连通所述主进气口的主输入接头；连通所述主出气口的主输出接头；连通所述节流出气口的至少一个节流阀；

连通所述负压输入口且用于连接所述主输出接头的负压输入接头；

和连通所述辅助输入口且用于连接所述节流阀的辅助输入接头。

9.一种柔性电路板预压系统，包括进料装置、电路板移载装置、清洁装置、传送装置和预压装置，其特征在于，所述电路板移载装置包括如权利要求1-8任一项所述的板件吸附机构；

所述进料装置用于输送柔性电路板，所述电路板移载装置用于将所述柔性电路板从所述进料装置吸附并移载至所述传送装置，所述清洁装置用于在所述柔性电路板移载至传送装置的过程中对所述柔性电路板进行等离子清洁，所述传送装置用于将所述柔性电路板从所述电路板移载装置传输至所述预压装置，所述预压装置用于从所述传送装置吸附所述柔性电路板并将其与显示屏邦定预压。

10.如权利要求9所述的柔性电路板预压系统，其特征在于：

所述进料装置包括进料平台，用于承载并带动所述柔性电路板沿第一水平方向水平运动；

所述电路板移载装置还包括用于驱动所述板件吸附机构平移和升降运动的取料驱动机构，所述取料驱动机构包括：

水平驱动模组，用于驱动升降驱动模组沿所述第一水平方向在所述进料平台和所述传送装置之间水平运动；所述升降驱动模组用于驱动所述板件吸附机构沿竖直方向升降运动；

所述清洁装置位于所述进料装置和所述传送装置之间；

所述传送装置包括送料平台，用于承载并带动柔性电路板沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向在所述电路板移载装置和所述预压装置之间运动；

所述预压装置包括：

预压平台机构，用于承载并带动显示屏沿水平方向运动至预压对位位置；

预压吸附机构，用于从所述送料平台吸附提升柔性电路板并将柔性电路板邦定热压于所述显示屏；

预压对位机构，用于对所述预压吸附机构吸附的柔性电路板预压对位拍照。