[发明专利]一种磁阻装置及外骨骼设备

权利要求书

1.一种磁阻装置，其特征在于，包括可相对转动的第一组件和第二组件；所述第一组件和所述第二组件中的一者用于被用户的肢体所驱动，且该组件被命名为转子；

所述第一组件包括永磁体；所述第二组件包括导电件和导磁件；

所述磁阻装置还包括调节模块，所述调节模块用于带动所述导电件或所述导磁件，以调节所述导电件与所述导磁件两者正对面积的大小；

当所述肢体通过运动向所述转子施加驱动力时，所述第一组件与所述第二组件之间发生相对转动，以使得所述导电件在所述永磁体的磁场的作用下产生涡流；所述涡流产生的感应磁场与所述永磁体的磁场相互作用，从而产生阻碍所述肢体运动的阻力；其中，所述导磁件用于引导所述永磁体的磁感线穿过所述导电件。

2.根据权利要求1所述的磁阻装置，其特征在于，所述磁阻装置还包括机壳，所述调节模块与所述机壳可转动相连，所述第一组件和所述第二组件均安装于所述机壳中；

所述导电件与所述导磁件可转动相连；所述调节模块用于带动所述导电件或所述导磁件转动，以调节所述导电件与所述导磁件两者正对面积的大小；所述导电件和所述导磁件上均设置若干个沿自身周向间隔分布的缺口；所述导电件和所述导磁件，两者的正对面积大小与两者所述缺口的正对面积大小呈正相关关系。

3.根据权利要求2所述的磁阻装置，其特征在于，所述调节模块包括连接件和活动件，所述连接件设置于所述导电件或所述导磁件上，所述活动件与所述连接件活动相连；

所述机壳上设置有用于对所述调节模块导向的导向结构，所述连接件与所述导向结构可滑动相连；

所述导向结构上设置有至少两个安装位；所述安装位用于供所述活动件可分离地安装于其中，以使得所述调节模块与所述机壳相对固定；当所述活动件位于不同的所述安装位时，所述导电件与所述导磁件两者正对面积的大小不同。

4.根据权利要求3所述的磁阻装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部用于与所述导电件或所述导磁件相连；

所述活动件沿套设方向套设于所述第二连接部上，其中，沿所述套设方向上，所述活动件与所述第二连接部滑动相连；

所述导向结构包括贯穿式的轨道，所述第一连接部穿过所述轨道并与所述轨道可滑动相连；所述轨道的宽度小于所述活动件沿所述轨道宽度方向的尺寸；

所述安装位设置有插接孔，所述活动件用于插接入所述插接孔中。

5.根据权利要求4所述的磁阻装置，其特征在于，所述活动件内部设置有容纳孔，所述容纳孔的内壁与所述第二连接部的侧壁之间形成容纳空间，所述容纳空间内设置有弹性件；

所述第二连接部远离所述第一连接部的一端设置有固定件；

所述弹性件的一端与所述容纳孔的底面相抵接，另一端与所述固定件相抵接，其中，所述弹性件用于向所述活动件施加朝向所述第一连接部的作用力；

当所述活动件位于所述插接孔外且正对于所述插接孔时，所述弹性件作用于所述活动件使得所述活动件在所述第二连接部上滑动，以驱使所述活动件插入至所述插接孔中并实现定位。

6.根据权利要求1所述的磁阻装置，其特征在于，所述磁阻装置还包括传动机构，所述传动机构与所述转子传动相连，所述传动机构用于增大所述阻力。

7.根据权利要求6所述的磁阻装置，其特征在于，所述传动机构包括行星齿轮传动机构。

8.根据权利要求1所述的磁阻装置，其特征在于，所述磁阻装置还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述转子的转动参数。

9.根据权利要求8所述的磁阻装置，其特征在于，所述检测模块包括磁性编码器。

10.一种外骨骼设备，其特征在于，包括穿戴部和权利要求1-9中任一项所述的磁阻装置；

所述穿戴部用于穿戴于用户的肢体上，且所述穿戴部与所述磁阻装置的转子传动相连。