[发明专利]一种高空作业设备及其液压变幅系统

说明书

本发明公开一种液压变幅系统，包括变幅多路阀组和变幅油缸，所述变幅多路阀组内设置有起幅出油口和落幅出油口，还包括平衡阀；所述变幅多路阀组的起幅出油口与所述变幅油缸的无杆腔连通；所述平衡阀的进油口与所述变幅油缸的无杆腔连通，所述平衡阀的出油口同时与所述变幅油缸的有杆腔及油箱连通，所述平衡阀的先导控制油口与所述变幅多路阀组的控制油口连通。如此，由于在落幅过程中，变幅油缸的无杆腔内的部分油液进入到有杆腔内，因此，无需额外从落幅出油口中引出压力油，节省了压力油，实现了对变幅油缸的无杆腔内的油液的复用，从而能够降低变幅动作过程中的能耗，简化油路，降低成本。本发明还公开一种高空作业设备，其有益效果如上所述。

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，特别涉及一种液压变幅系统。本发明还涉及一种高空作业设备。

背景技术

随着工程技术的发展，各式各样的工程设备已得到广泛使用。

高空作业设备，比如高空作业车等，在作业过程中，其主臂经常需要进行变幅操作，以改变物料的搬运位置。高空作业设备上安装有变幅机构，该变幅机构是高空作业设备的主要工作机构，主要用于改变高空作业设备的幅度，即改变吊钩(或抓斗)中心至高空作业设备回转中心轴线的水平距离，以适应高空作业设备在不同条件下装卸物品。变幅机构主要通过液压变幅系统运作。

目前，高空作业设备的液压变幅系统中通常同时设置有三联或多联变幅多路阀组，该变幅多路阀组主要用于对变幅油缸的有杆腔或无杆腔输入压力油等，以使变幅油缸的活塞杆伸出或缩回，进而带动高空作业设备的主臂进行起幅或落幅运动。

在现有技术中，高空作业设备的液压变幅系统中，在变幅多路阀组内特意设置有起幅出油口和落幅出油口这两种出油口，以专门通过起幅出油口与变幅油缸的无杆腔连通，以便输入油液使变幅油缸的活塞杆伸出，实现主臂的起幅动作；同时专门通过落幅出油口与变幅油缸的有杆腔连通，以便输入油液使变幅油缸的活塞杆缩回，实现主臂的落幅动作。然而，由于主臂的起幅与落幅两种变幅动作，均需要变幅多路阀组分别输出压力油，导致油耗、能耗较高；同时，变幅多路阀组的起幅出油口和落幅出油口需要分别与变幅油缸连通，导致油路复杂，成本较高。

因此，如何降低变幅动作过程中的能耗，同时简化油路，降低成本，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压变幅系统，能够降低变幅动作过程中的能耗，同时简化油路，降低成本。本发明的另一目的是提供一种高空作业设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压变幅系统，包括变幅多路阀组和变幅油缸，所述变幅多路阀组内设置有起幅出油口和落幅出油口，还包括平衡阀；

所述变幅多路阀组的起幅出油口与所述变幅油缸的无杆腔连通；

所述平衡阀的进油口与所述变幅油缸的无杆腔连通，所述平衡阀的出油口同时与所述变幅油缸的有杆腔及油箱连通，所述平衡阀的先导控制油口与所述变幅多路阀组的控制油口连通。

优选地，还包括单向阀；

所述单向阀连接于所述变幅多路阀组的起幅出油口与所述变幅油缸的无杆腔之间，用于使油液从所述起幅出油口单向流动至所述变幅油缸的无杆腔。

优选地，所述平衡阀的控制端与外界大气连通。

优选地，所述平衡阀的控制端与油箱连通。

优选地，所述平衡阀内置有旁路单向阀，且所述旁路单向阀用于使油液从所述平衡阀的出油口单向回流至其进油口。

优选地，还包括压力补偿阀；

所述压力补偿阀的进油口与所述平衡阀的出油口连通，所述压力补偿阀的出油口同时与所述变幅油缸的有杆腔及油箱连通，所述压力补偿阀的第一控制油口与所述变幅油缸的无杆腔连通，所述压力补偿阀的第二控制油口与所述平衡阀的出油口连通。