[发明专利]脊柱扫描参数获取方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种脊柱扫描参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待扫描脊柱的至少两个定位图像，并对所述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定所述待扫描脊柱的拼接定位图像；

根据所述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数；

按照各所述定位图像与所述拼接定位图像之间的位置对应关系，将所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签映射至各所述定位图像上，确定各所述定位图像上各个椎体的标签；

根据各所述定位图像上待扫描脊柱的分割结果和各所述定位图像上各个椎体的标签，确定各所述定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各所述定位图像的扫描顺序或者拼接时的顺序，以及各所述定位图像与所述拼接定位图像之间的位置对应关系，将所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎盘的标签以及位置与各所述定位图像中的椎盘对应起来，获得各所述定位图像中各个椎盘的标签和位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述定位图像上待扫描脊柱的分割结果和各所述定位图像上各个椎体的标签，确定各所述定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数，包括：

将各所述定位图像中映射的各椎体的标签，和/或各个椎盘的位置和标签作为初始化结果，对各所述定位图像中待扫描脊柱的扫描参数进行迭代计算，获得各所述定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：

将所述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的分割模型中进行分割处理，确定所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果；

根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：

将所述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的标签标记模型，确定所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签；

根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：

根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果以及所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定各所述椎体的第一关键点的位置信息；

根据各所述椎体的第一关键点的位置信息，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各所述椎体的第一关键点的位置信息，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：

对各所述椎体的第一关键点的位置信息进行曲面或平面拟合处理，并将拟合得到的曲面或平面确定为所述待扫描脊柱对应的冠状位图像或矢状位图像；

在所述冠状位图像或矢状位图像上获取所述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息；

对所述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息进行曲线或直线拟合处理，并将与拟合得到的曲线或直线垂直的方向确定为所述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向；

根据所述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数。