[发明专利]一种触觉反馈面板、其触觉反馈方法及触觉反馈装置

权利要求书

1.一种触觉反馈面板，其特征在于，包括：

触控基板；

衬底基板，设置在所述触控基板的非触控面；

压电传感器，设置在所述衬底基板背离所述触控基板的一侧，所述压电传感器被配置为在激励信号的驱动下发生振动，以带动所述衬底基板振动；

多个控制开关，设置在所述衬底基板背离所述触控基板的一侧，所述多个控制开关和所述压电传感器在所述衬底基板上的正投影互不交叠，各个所述控制开关被配置为根据操作体在所述触控基板上的触摸位置，控制相应的区域在固定态和自由态之间切换。

2.如权利要求1所述的触觉反馈面板，其特征在于，所述多个控制开关位于所述衬底基板的周边区域，且围绕所述压电传感器设置。

3.如权利要求2所述的触觉反馈面板，其特征在于，所述多个控制开关包括位于所述衬底基板的四个拐角的第一组控制开关，以及位于所述衬底基板的中心位置的第二组控制开关，所述第一组控制开关被配置为同时控制各个所述拐角对应区域在所述固定态和所述自由态之间切换，所述第二组控制开关被配置为同时控制所述中心位置对应区域在所述固定态和所述自由态之间切换。

4.如权利要求1-3任一项所述的触觉反馈面板，其特征在于，所述控制开关包括金属贴片以及与所述金属贴片对应设置的电磁铁层，所述电磁铁层与所述金属贴片之间相距预设距离，所述电磁铁层被配置为通电时吸引相应的区域的所述金属贴片，控制相应的区域处于所述固定态。

5.如权利要求4所述的触觉反馈面板，其特征在于，还包括设置在所述金属贴片背离所述衬底基板一侧的支撑结构，所述支撑结构位于所述金属贴片和所述电磁铁层之间，所述支撑结构在所述衬底基板上的正投影面积与所述金属贴片在所述衬底基板上的正投影面积相等。

6.如权利要求5所述的触觉反馈面板，其特征在于，所述金属贴片和所述支撑结构的厚度之和大于所述压电传感器的厚度。

7.如权利要求6所述的触觉反馈面板，其特征在于，所述支撑结构的材料包括泡棉、橡胶、泡沫中的至少一种。

8.如权利要求7所述的触觉反馈面板，其特征在于，所述支撑结构在所述衬底基板上的正投影形状包括矩形、三角形、圆形、梯形中的至少一种。

9.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的触觉反馈面板。

10.一种用于如权利要求1-8任一项所述的触觉反馈面板的触觉反馈方法，其特征在于，包括：

通过所述触控基板获得操作体的触摸位置；

通过所述多个控制开关调整所述触摸位置对应区域的约束模式，获得调整后的模式；

在所述调整后的模式下，向所述压电传感器加载所述激励信号，带动所述衬底基板振动。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述多个控制开关包括位于所述衬底基板的四个拐角的第一组控制开关，以及位于所述衬底基板的中心位置的第二组控制开关，所述第一组控制开关对应第一约束模式，所述第二组控制开关对应第二约束模式，若所述触摸位置处于所述四个拐角对应区域，则所述通过所述多个控制开关调整所述触摸位置对应区域的约束模式，获得调整后的模式，包括：

通过所述第一组控制开关解除所述第一约束模式，控制所述四个拐角对应区域处于所述自由态；

通过所述第二组控制开关触发所述第二约束模式，控制所述中心位置对应区域处于所述固定态；

获得调整后的模式。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述触摸位置处于所述中心位置对应区域，则所述通过所述多个控制开关调整所述触摸位置对应区域的约束模式，获得调整后的模式，包括：

通过所述第二组控制开关解除所述第二约束模式，控制所述中心位置对应区域处于所述自由态；

通过所述第一组控制开关触发所述第一约束模式，控制所述四个拐角对应区域处于所述固定态；

获得调整后的模式。