[发明专利]一种橄榄核破壳机及其使用方法

权利要求书

1.一种橄榄核破壳机，其特征在于，包括输送机构、夹持机构和破壳机构，所述输送机构包括储料箱，所述储料箱的底部设有开口，所述开口的下方设有振动筛，所述振动筛的内侧底部具有斜度，所述振动筛底部的最低点设有多个输出口，所述输出口连接有输送软管，所述输送软管的末端连接有输送硬管，橄榄核通过所述输送硬管的末端进入到对橄榄核起到固定作用的所述夹持机构上，所述破壳机构包括可上下移动的刀具，所述夹持机构可水平移动且设在所述破壳机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的橄榄核破壳机，其特征在于，所述输出口的形状限于橄榄核沿着其尖端方向进入。

3.根据权利要求1所述的橄榄核破壳机，其特征在于，所述输送硬管开设有当橄榄核堵塞时可以采用人工的方式进行疏通的竖槽。

4.根据权利要求1所述的橄榄核破壳机，其特征在于，所述输送硬管靠近下端处设有两个横槽，所述横槽内分别设有上端挡板和下端挡板，所述上端挡板和下端挡板由伸缩电机进行驱动使其上下移动。

5.根据权利要求1所述的橄榄核破壳机，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的两个夹具壳，所述夹具壳由手指气缸进行驱动使夹具壳相互靠近或远离，两个所述夹具壳内侧沿水平方向设有等距排列的充气硅胶体，所述夹具壳下方设有升降缸，所述升降缸的顶部设有夹持载物台，所述夹持载物台的上侧沿水平方向设有等距排列的橡胶块，每个所述橡胶块位于所述充气硅胶体的间隙。

6.根据权利要求5所述的橄榄核破壳机，其特征在于，所述夹具壳上方设有滑台，所述滑台上设有由步进电机驱动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有螺母座，所述螺母座与所述手指气缸固定连接。

7.根据权利要求1所述的橄榄核破壳机，其特征在于，所述破壳机构包括切割载物台，所述切割载物台的底部设有支撑柱，所述切割载物台的上方设有由升降机构驱动可上下移动的刀具。

8.根据权利要求7所述的橄榄核破壳机，其特征在于，所述升降机构包括电机，所述电机的输出轴上设有曲柄，所述曲柄转动连接有连杆，所述电机的下方设有滑轨，所述滑轨上滑动套设有滑块，所述滑块与所述刀具固定连接，所述连杆的末端与所述刀具的顶部铰接。

9.根据权利要求8所述的橄榄核破壳机，其特征在于，所述刀具的刀刃上等间距分布有弯月形刀口。

10.一种橄榄核破壳机的使用方法，应用权利要求1-9任一所述的橄榄核破壳机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：人工向储料箱倒入橄榄核，储料箱烘干后按一定速率向下方的振动筛排出橄榄核；

步骤二：振动筛振动，通过振动和振动筛输出口限于橄榄核沿着其尖端方向进入的形状使得橄榄核进入到输送软管中；

步骤三：随后橄榄核随重力及振动筛引起的管壁振动下落到输送硬管5中，输送硬管的结构为仿橄榄核的类三角状，能够使橄榄核通畅地下落；

步骤四：输送硬管的下端挡板和上端挡板初始状态为关闭状态，且两块挡板之间的距离为一个橄榄核的竖直长度，当橄榄核进入到输送硬管时，上端挡板打开夹持机构位于初始位置，且对应此管口位置并无橄榄核时，下端挡板打开，橄榄核落入夹具的相应位置；当下方挡板8打开时，上方挡板9处于关闭状态，且关闭上方挡板后再打开下方挡板8，当两块挡板皆为关闭状态时，两挡板之间有且仅有一个橄榄核；

步骤五：橄榄核通过输送硬管滑落到由夹具壳与橡胶块围成的长方体空间中，手指气缸带动夹具壳连同充气硅胶体一起向内收缩，橡胶块受夹具壳压力纵向压缩，横向扩张，长方体空间收缩，橄榄核运动受到限制，此时橄榄核尖端连线与夹具壳垂直，充气硅胶体随着夹具壳一同向内收缩，当碰到橄榄核尖端，夹具壳继续收缩，橄榄核尖端开始陷入充气硅胶体，随着夹具壳收缩的程度越大，橄榄核尖端陷入充气硅胶体就越深，夹持力量就越大；

步骤六：升降缸带动夹持载物台连同橡胶块一起向下运动，直到夹持载物台脱离夹具壳；

步骤七：步进电机转动，带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动螺母座前进，螺母座带动手指气缸前进，手指气缸带动夹具壳连同充气硅胶体一起向前运动，直至夹具壳运动到切割载物台上，停止运动；

步骤八：电机转动，通过曲柄与连杆带动刀具上下运动，通过刀具的下冲，将橄榄核劈断，电机停止转动；

步骤九：手指气缸向外扩展，带动夹具壳连同充气硅胶体一起向外扩展，步进电机转动，带动夹具壳回退到夹持载物台上方的位置，升降缸上升，带动夹持载物台与橡胶块回到原位，等待下一轮橄榄核的到来，再回到步骤一，以此往复。