[发明专利]一种用于机械制造的抓取装置

权利要求书

1.一种用于机械制造的抓取装置，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件内设有驱动件，驱动件的输出端设有传动组件，传动组件的输出端设有转动座，转动座内开设有若干移动槽，移动槽内滑动连接有移动组件，移动组件与支撑组件滑动连接，移动组件上固定连接有夹持座和齿条二；支撑组件内转动连接有转动组件和齿轮，转动组件上固定连接有夹持座，转动组件与支撑组件之间设有弹性件二，支撑组件内滑动连接有移动件二，移动件二的斜壁与转动组件的末端活动抵接，移动件二上固定连接有齿条一，齿条一和齿条二均与齿轮啮合连接；所述夹持座内滑动连接有移动件一、固定件一和固定件二，移动件一的两侧斜壁分别与固定件一的斜壁以及固定件二的斜壁活动贴合，固定件二与夹持座之间以及固定件一与夹持座之间均设有弹性件一；

所述驱动件通过传动组件带动转动座转动，转动座通过移动槽与移动组件滑动连接的方式带动移动组件移动，移动组件带动夹持座和齿条二移动，齿条二通过齿轮带动齿条一反向移动，齿条一通过带动移动件二反向移动的方式使得转动组件带动夹持座转动；

固定件一或固定件二通过与零件抵接的方式使得固定件一或固定件二相对于夹持座移动，固定件一或固定件二带动移动件一移动，移动件一的斜壁通过与固定件二或固定件一的斜壁活动贴合的方式带动固定件二或固定件一移动，固定件二或固定件一通过与零件抵接的方式实现固定异形零件的效果；若干夹持座通过相互靠近的方式实现稳定抓取异形零件的效果。

2.根据权利要求1所述的用于机械制造的抓取装置，其特征在于，所述移动槽呈弧形。

3.根据权利要求1所述的用于机械制造的抓取装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定座，所述固定座上固定连接有滑座和若干安装座，滑座上转动连接有转动座，所述安装座内滑动连接有移动件二，安装座内转动连接有齿轮。

4.根据权利要求3所述的用于机械制造的抓取装置，其特征在于，所述传动组件包括从动轮和主动轮，所述从动轮与主动轮啮合连接，所述从动轮的中心轴末端与转动座的中心固定连接，所述主动轮的输入端设有驱动件，所述驱动件固定设置在固定座内，所述从动轮和主动轮均与固定座转动连接。

5.根据权利要求3所述的用于机械制造的抓取装置，其特征在于，所述移动组件包括滑头和移动座，所述滑头固定设置在移动座上，滑头与移动槽滑动连接，所述移动座上固定连接有夹持座和齿条二，移动座与滑座滑动连接。

6.根据权利要求3所述的用于机械制造的抓取装置，其特征在于，所述转动组件包括转动架和抵接头，所述转动架和抵接头固定连接，所述移动件二的斜壁与抵接头的末端活动抵接，所述转动架与安装座之间设有弹性件二，所述转动架与抵接头的连接处与安装座转动连接，转动架的末端固定连接有夹持座。

7.根据权利要求1所述的用于机械制造的抓取装置，其特征在于，所述夹持座内开设有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽二内滑动连接有固定件一，滑槽三内滑动连接有固定件二，滑槽一内滑动连接有移动件一，所述滑槽二和滑槽三内均固定连接有限位件，固定件一和固定件二内均开设有限位槽，限位槽与限位件滑动连接，所述固定件一与限位件之间以及固定件二与限位件之间均连接有弹性件一。

8.根据权利要求1所述的用于机械制造的抓取装置，其特征在于，还包括安装结构，所述安装结构包括连接座，连接座上设有固定座，所述连接座内设有连接件，连接件的两端分别贯穿连接座的两侧外壁并延伸至连接座的外侧，所述连接件的延伸部外表面上套设有安装套，所述连接件通过安装套与连接座活动连接。