[发明专利]电路板之间的通讯方法及装置

权利要求书

1.一种电路板之间的通讯方法，其特征在于，应用于报文接收电路板，包括：

接收到报文发送电路板发送的本次报文数据中的头部标识报文时，启动第一定时器采集接收本次报文数据中相邻报文的第一间隔时长；

在第一间隔时长大于第一预设时长时，关闭直接存储器访问DMA接收中断，清除本次报文数据的DMA缓存，启动下一次DMA接收中断，等待接收下一个报文数据的报文；

在第一间隔时长不大于第一预设时长时，继续接收本次报文数据中的报文；

在接收到本次报文数据中标识报文长度的长度报文时，根据报文长度确定第二预设时长，启动第二定时器采集接收本次报文数据中的长度报文到最终报文之间的第二间隔时长；

在第二间隔时长大于第二预设时长时，关闭DMA接收中断，清除本次报文数据的DMA缓存，启动下一次DMA接收中断，等待接收下一个报文数据的报文。

2.如权利要求1所述的电路板之间的通讯方法，其特征在于，还包括：

采用下述公式确定第一预设时长：

Timeout 1＝A×(Bit/B+sleep)+T_offse1；

其中，Timeout 1为第一预设时长，T_offset1为报文接收电路板的内部机器时钟周期，A为预设系数，为Bit/B报文发送电路板的每波特率的单词数据传输长度，sleep为预先配置的报文接收电路板相邻报文接收的传输间隔延时时长。

3.如权利要求1所述的电路板之间的通讯方法，其特征在于，还包括：

采用下述公式确定第二预设时长：

Timeout 2＝Timeout 1×(L+3)-T_offset2；

其中，Timeout 2为第二预设时长，Timeout 1为第一预设时长，L为本次报文数据中标识的报文长度，T_offset2为报文接收电路板内部读取、处理报文消耗的时长。

4.如权利要求1所述的电路板之间的通讯方法，其特征在于，在接收到本次报文数据中标识报文长度的长度报文时，根据报文长度确定第二预设时长，启动第二定时器采集接收本次报文数据中的长度报文到最终报文之间的第二间隔时长，包括：

预先配置预留时长；

在接收到本次报文数据中标识报文长度的长度报文时，启动第二定时器采集接收本次报文数据中的长度报文到接收到最终报文等待预留时长后的第二间隔时长。

5.一种电路板之间的通讯装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于接收到报文发送电路板发送的本次报文数据中的头部标识报文时，启动第一定时器采集接收本次报文数据中相邻报文的第一间隔时长；

第二处理模块，用于在第一间隔时长大于第一预设时长时，关闭直接存储器访问DMA接收中断，清除本次报文数据的DMA缓存，启动下一次DMA接收中断，等待接收下一个报文数据的报文；

第三处理模块，用于在第一间隔时长不大于第一预设时长时，继续接收本次报文数据中的报文；

第四处理模块，用于在接收到本次报文数据中标识报文长度的长度报文时，根据报文长度确定第二预设时长，启动第二定时器采集接收本次报文数据中的长度报文到最终报文之间的第二间隔时长；

第五处理模块，用于在第二间隔时长大于第二预设时长时，关闭DMA接收中断，清除本次报文数据的DMA缓存，启动下一次DMA接收中断，等待接收下一个报文数据的报文。

6.如权利要求5所述的电路板之间的通讯装置，其特征在于，还包括：

第一预设时长确定模块，用于采用下述公式确定第一预设时长：

Timeout 1＝A×(Bit/B+sleep)+T_offse1；

其中，Timeout 1为第一预设时长，T_offset1为报文接收电路板的内部机器时钟周期，A为预设系数，为Bit/B报文发送电路板的每波特率的单词数据传输长度，sleep为预先配置的报文接收电路板相邻报文接收的传输间隔延时时长。