[发明专利]图像处理装置、方法、处理器、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310567475.8 | 申请日: | 2023-05-18 |
公开(公告)号: | CN116543468A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 赵玉瑶;李伟琪;王高升;黄远东 | 申请(专利权)人: | 北京奕斯伟计算技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/70 | 分类号: | G06V40/70;G06V40/10;G06V40/20;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/94;G06V10/96 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 101111 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 处理器 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理装置,包括:
目标视频获取电路,配置为获取目标视频,其中,所述目标视频包括N个目标视频帧,N是大于或等于2的整数;
头部姿态信息确定电路,配置为对第n目标视频帧进行头部检测,得到第n头部姿态信息,其中,所述第n头部姿态信息表征所述第n目标视频帧中存在预设姿态的第一概率,n是大于1且小于或等于N的整数,m是大于或等于1且小于n的整数;
中间姿态信息确定电路,配置为对所述第n目标视频帧进行姿态检测,得到第n中间姿态信息,其中,所述第n中间姿态信息表征所述第n目标视频帧中存在所述预设姿态的第二概率;以及
目标姿态信息确定电路,配置为根据所述第n头部姿态信息和所述第n中间姿态信息,确定第n目标姿态信息,其中,所述第n目标姿态信息表征所述第n目标视频帧中存在预设姿态的概率。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述头部姿态信息确定电路还配置为通过以下操作实现对第n目标视频帧进行头部检测,得到第n头部姿态信息:
对所述第n目标视频帧进行头部检测,得到第n头部位置信息;根据所述第n头部位置信息和至少一个第m头部位置信息,确定第n位置变化信息,并根据所述第n位置变化信息,确定所述第n头部姿态信息。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述第n位置变化信息包括第n位置变化值;
所述头部姿态信息确定电路还配置为通过以下操作实现根据所述第n位置变化信息,确定所述第n头部姿态信息:
在确定所述第n位置变化值大于或等于第一预设阈值的情况下,确定所述第n头部姿态信息表征所述第n目标视频帧中存在所述预设姿态。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的装置,其中,所述中间姿态信息确定电路还配置为通过以下操作实现对所述第n目标视频帧进行姿态检测,得到第n中间姿态信息:
对所述第n目标视频帧进行姿态检测,得到至少一个第n中间姿态检测框,并根据所述至少一个第n中间姿态检测框,确定所述第n中间姿态信息。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述目标姿态信息确定电路还配置为通过以下操作实现根据所述至少一个第n中间姿态检测框,确定所述第n中间姿态信息:
在确定所述第n头部姿态信息表征所述第n目标视频帧中存在所述预设姿态且所述第n中间姿态信息表征所述第n目标视频帧中存在所述预设姿态的情况下,根据所述第n中间姿态检测框和与所述第n头部位置信息对应的第n头部检测框,确定所述第n目标姿态信息。
6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述目标姿态信息确定电路还配置为通过以下操作实现根据所述第n中间姿态检测框和与所述第n头部位置信息对应的第n头部检测框,确定所述第n目标姿态信息:
在确定所述第n头部检测框与所述第n中间姿态检测框之间的重叠度大于或等于第二预设阈值的情况下,确定所述第n目标姿态信息表征所述第n目标视频帧中存在所述预设姿态。
7.根据权利要求5所述的装置,其中,所述目标姿态信息确定电路还配置为通过以下操作实现根据所述第n中间姿态检测框和与所述第n头部位置信息对应的第n头部检测框,确定所述第n目标姿态信息:
在确定所述第n头部检测框与所述第n中间姿态检测框之间的重叠度大于或等于第二预设阈值的情况下,将与所述第n头部检测框对应的第n头部对象和与所述第n中间姿态检测框对应的第n姿态对象进行匹配,得到第n匹配信息;以及
在确定所述第n匹配信息表征所述第n头部对象和所述第n姿态对象相匹配的情况下,确定所述第n目标姿态信息表征所述第n目标视频帧中存在所述预设姿态。
8.根据权利要求1~3中任一项所述的装置,还包括:
原始视频获取电路,配置为获取原始视频,其中,所述原始视频包括P个原始视频帧,P是大于N的整数;以及
目标视频帧确定电路,配置为对所述P个原始视频帧进行抽帧处理,得到N个所述目标视频帧。
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