[发明专利]一种基于教学视频的桌面升降控制方法

说明书

本发明提供了一种基于教学视频的桌面升降控制方法，桌面升降控制方法包括：提取教学视频中的第t时刻的第一关键帧图像；获取第一关键帧图像中的参照对象信息和多个人体目标关键点；分析教学视频的总时长得到由不同时刻下的人体目标部位高度组成的目标高度曲线；根据桌面的反应条件对目标高度曲线优化以得到供桌面执行升降动作的优化高度控制曲线。本发明解决的问题是由于调节升降桌的过程是通过用户控制遥控器进行，使得用户需要根据不同类型的运动教学视频频繁调节遥控器，且调节过程中还会由于升降桌的升降反应效率跟不上运动教学视频而导致健身的连贯性下降，降低用户健身效率。

技术领域

本发明涉及升降桌技术领域，具体而言，涉及一种基于教学视频的桌面升降控制方法。

背景技术

随着社会的进步，人们的健身意识逐渐增强，但是由于健身场地及时间的限制，使得在家庭里抽取碎片化时间做健身运动的需求逐渐增多，各分享平台推出的肢体动作的教学视频也越来越多。

具体的，用户会在开始健身运动前，将播放设备固定放置，而用户观看该运动教学视频进行健身运动的过程中，由于自身跟着做健身动作而导致其视线偏离该播放设备的显示屏幕，导致降低了用户的健身体验。此外，用户为了使得自己的视线时刻保持在显示屏幕上，往往在执行健身动作的过程中还要及时调整头部角度，导致了降低用户的健身效果。

尽管相关技术中出现将播放设备放置于升降桌上以便于用户可通过遥控器及时调整桌面的升降而带动播放设备的升降，从而确保头部不必做多余的动作，以提高用户健身体验。

但是，相关技术中却存在以下至少一个问题：由于调节升降桌的过程是通过用户控制遥控器进行，使得用户需要根据不同类型的运动教学视频频繁调节遥控器，且调节过程中还会由于升降桌的升降反应效率跟不上运动教学视频而导致健身的连贯性下降，降低用户健身效率。

发明内容

本发明解决的问题是由于调节升降桌的过程是通过用户控制遥控器进行，使得用户需要根据不同类型的运动教学视频频繁调节遥控器，且调节过程中还会由于升降桌的升降反应效率跟不上运动教学视频而导致健身的连贯性下降，降低用户健身效率。

为解决上述问题，本发明提供一种基于教学视频的桌面升降控制方法，包括：步骤S1：提取教学视频中的第t时刻的第一关键帧图像；步骤S2：获取第一关键帧图像中的参照对象信息和多个人体目标关键点；其中，参照对象信息包括多个参照对象关键点和外形尺寸；步骤S3：根据多个参照对象关键点确定对应的多个角点坐标；步骤S4：通过定量相机内参和外形尺寸获取对应多个参照对象关键点的世界坐标；步骤S5：对多个角点坐标和世界坐标进行相机外参求解；步骤S6：通过相机成像原理的矩阵计算，结合多个人体目标关键点的检测，获取并记录对应多个人体目标关键点的人体目标部位高度；其中，人体目标部位高度包括人体肩部高度或人体眼部高度；步骤S7：分析教学视频的总时长得到由不同时刻下的人体目标部位高度组成的目标高度曲线；步骤S8：根据桌面的反应条件对目标高度曲线优化以得到供桌面执行升降动作的优化高度控制曲线；其中，反应条件包括升降速率。