[发明专利]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

基座；

锁付单元，包括电批和螺丝吸嘴，所述电批包括批头，所述螺丝吸嘴套设于所述批头的下方且用于吸取螺丝；

升降机构，设置于所述基座上，所述升降机构连接所述锁付单元且用于带动所述锁付单元在竖直方向移动；

送料单元，设置于所述基座上并且包括供料组件和输送组件，所述供料组件包括送料管道，所述送料管道的入口连接外接气源且用于提供螺丝，所述输送组件设于所述送料管道的出口，所述输送组件用于接收由所述送料管道输出的螺丝并将螺丝输送至所述锁付单元。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述送料管道竖直设置，所述输送组件包括第一驱动件和送料块，所述第一驱动件设于所述基座上且用于带动所述送料块沿水平方向移动，所述送料块位于所述送料管道的底部且所述送料块上设有用于放置螺丝的收纳槽。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一驱动件为滑台气缸。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述锁付单元连接于所述滑块。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构还包括缓冲组件，所述锁付单元通过所述缓冲组件连接于所述滑块；

所述缓冲组件包括第一固定块、连接杆和缓冲弹簧，所述第一固定块设于所述滑块上，所述连接杆沿所述竖直方向延伸，并且所述连接杆的一端连接于所述第一固定块，另一端连接于所述锁付单元，所述缓冲弹簧套设于所述连接杆上。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构还包括安装板，所述安装板设于所述滑块上且用于安装所述缓冲组件，所述安装板上设有沿所述竖直方向延伸且与所述连接杆位置相对的滑槽；

所述缓冲组件还包括导向块和第二固定块，所述导向块设于所述滑槽内，所述第二固定块连接于所述导向块，并且所述锁付单元通过所述第二固定块连接于所述连接杆，所述缓冲弹簧的一端抵持于所述第一固定块，另一端抵持于所述第二固定块。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括浮高检测单元，所述浮高检测单元包括位置传感器和检测板，所述位置传感器设于所述安装板上，所述检测板设于所述第二固定块上，所述位置传感器用于获取所述第二固定块的位置信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括检测相机，所述检测相机用于获取待加工工件的图像信息。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述基座包括转动连接的固定座和第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接所述固定座，另一端用于安装所述锁付单元、所述升降机构和所述送料单元。

10.根据权利要求9所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述基座还包括第二机械臂，所述第一机械臂通过所述第二机械臂安装于所述固定座上，并且所述第二机械臂的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述第一机械臂转动连接，所述第一机械臂的旋转轴线与所述第二机械臂的旋转轴线平行。