[发明专利]一种自动发弹机及工作方法

权利要求书

1.一种自动发弹机，其特征在于，包括外壳以及设置在外壳内的机架，机架上设有储弹机构，所述储弹机构由支撑底板以及转动设置在支撑底板上的弹仓组成，支撑底板固定安装在机架上，支撑底板上设有包含开关的弹仓出口和退弹口，弹仓出口处设有用于传递子弹并计数的计数输送机构，计数输送机构的下方设有出弹机构，退弹口处设有退弹机构，弹仓上方设有入弹口，所述弹仓为环形，弹仓内沿其环向均匀设有若干用于容纳子弹的锯齿形的弹仓空间，弹仓空间竖向设置且宽度与单个子弹的宽度相适配，每个弹仓空间均有编号。

2.根据权利要求1所述的一种自动发弹机，其特征在于，所述弹仓由环形的上盖板、下底板以及固定设置在上盖板、下底板之间的若干隔板组成，隔板沿环向间隔设置，每两个相邻的隔板侧面之间形成一个弹仓空间，隔板的侧面为锯齿状结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动发弹机，其特征在于，所述隔板侧面的上下两端均为竖直的平面。

4.根据权利要求2所述的一种自动发弹机，其特征在于，所述上盖板和下底板上均沿圆周方向均匀开有矩形通孔以与对应的弹仓空间连通，下底板上沿圆周方向还均匀开有与矩形通孔一一对应的第一定位通孔，第一定位通孔与光电传感器配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种自动发弹机，其特征在于，所述计数输送机构含有光电传感器和利用电机驱动的转筒，转筒的外表面上沿圆周方向均匀设有若干出弹凹槽和第二定位通孔，出弹凹槽的尺寸与子弹相适配，出弹凹槽两端侧壁上设有计数通孔，第二定位通孔、计数通孔均与计数输送机构上的光电传感器配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动发弹机，其特征在于，所述转筒位于具有上下开口的挡圈外壳内，开口位于转筒轴线的上方和下方，每个开口均允许一个子弹凹槽外漏，出弹机构位于挡圈外壳下部开口的下方。

7.根据权利要求6所述的一种自动发弹机，其特征在于，所述出弹机构由称重部和推弹部组成，称重部上的称重托盘位于挡圈外壳下部开口的正下方，推弹部含有取弹盒、退弹盒以及用于将称重托盘上子弹推送到取弹盒、退弹盒内的推弹扇叶组成。

8.根据权利要求1所述的一种自动发弹机，其特征在于，所述外壳上安装有用于识别、比对人员信息的安全管控系统，安全管控系统由主控制机构、人脸识别模块、指纹采集模块组成，主控制机构内预存有储弹数以及弹药管理人员、取弹人员的指纹信息和人脸信息。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的自动发弹机的工作方法，其特征在于，具体如下：

使用前预存弹药管理人员和取弹人员的指纹信息和人脸信息；

取弹时，首先进行弹药管理人员的信息认证，若判断为同一人后自动发弹机开始工作，若判断不是同一人则自动发弹机不工作；

弹药管理人员信息验证通过后进行取弹人员的指纹信息和人脸信息认证，当取弹人员通过信息认证后，自动发弹机执行发弹任务，同时保存出弹信息。

10.根据权利要求9所述的一种自动发弹机的工作方法，其特征在于，首先弹仓转动，使得指定编号的弹仓空间与弹仓出口连通；

转筒转动至第一初始位置，即出弹凹槽位于弹仓出口正下方的位置；推弹转轴转动至第二初始位置，即推弹转轴上的两个长扇叶和称重托盘恰好构成一个半封闭空间；

弹仓出口处的开关打开，子弹在重力的作用下落入弹仓出口下方的出弹凹槽内；

转筒转动，出弹凹槽内的子弹随之转动后落入称重部内进行称重；当落入出弹凹槽内的子弹数达到设定的出弹数后，转筒转动至第一停留位置，即弹仓出口与出弹凹槽不连通；

开关关闭，并且在开关关闭的同时能够将弹仓出口处的子弹推回至弹仓空间；

转筒继续转动，将出弹凹槽内的子弹全部送到称重部内进行称重；

若子弹重量与出弹数相匹配，则将子弹推送至取弹盒内进行正常出弹；若子弹重量与出弹数不匹配时，将子弹推送到退弹盒内并重新出弹。