[发明专利]一种用于轨迹数据的实时压缩方法有效
申请号: | 202310572745.4 | 申请日: | 2023-05-22 |
公开(公告)号: | CN116303479B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 庞超逸;戴明昉;袁宸;王靖;赵环宇 | 申请(专利权)人: | 浙大宁波理工学院;宁波中经科技发展有限公司 |
主分类号: | G06F16/22 | 分类号: | G06F16/22;G06F16/29;G06F16/2458;H03M7/30 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 龙洋 |
地址: | 315199 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 轨迹 数据 实时 压缩 方法 | ||
1.一种用于轨迹数据的实时压缩方法,其特征在于,包括步骤:
S1:获取m维实时轨迹数据P=(p1,p2,…,pn)并设定最大误差δ,其中,pi=(pi,1,pi,2,…,pi,m),i=1,2…n,i表示数据点p的时间戳索引,n为常数,pi表示在i时刻的m个轨迹观测值;获取m维实时轨迹数据对应的维度数据序列Pj=(p1j,p2j,…,pnj)(1≤j≤m),其中,Pj表示第j维的数据序列,pij为j维i时刻的轨迹观测值;
S2:初始化分割序号k与分割初始时刻si;
S3:基于分割初始时刻si与最大误差δ利用DConnPLA算法分别分割各维度数据序列,得到各维度数据序列对应的可行分割直线,所述可行分割直线的表达式为fj(t),其中t表示时刻;
S4:获取各可行分割直线fj(t)中最短可行分割直线对应的分割结束时刻ei,通过可行分割直线的表达式fj(t)计算各维度数据序列在分割初始时刻si对应的初始值fj(si)和在分割结束时刻ei对应的结束值fj(ei),通过各维度数据序列对应的初始值fj(si)和结束值fj(ei)得到目标起点p′si=(si,f1(si),…,fm(si))和目标终点p′ei=(si,f1(ei),…,fm(ei));
S5:通过目标起点p′si和目标终点p′ei分割当前的m维实时轨迹数据P,设定k=k+1、si=ei+1,并返回S3步骤继续下一段m维实时轨迹数据的分割。
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