[发明专利]一种振动灌砂设备

权利要求书

1.一种振动灌砂设备，包括工作台以及设置在所述工作台上的砂仓、进出料机构以及灌砂机构，其中所述灌砂机构包括基座以及设置在所述基座上的升降模组、通砂管、送砂控制模组以及灌砂嘴，所述通砂管设置在升降模组上，所述通砂管的一端连接砂仓且通砂管的另一端经由送砂控制模组连接至灌砂嘴，所述送砂控制模组用于控制送砂流量，其特征在于：

所述灌砂机构还包括振砂组件，所述振砂组件包括第一振动器和第二振动器，所述基座上设置有接砂斗，所述接砂斗内设置有夹紧定位模组，所述进出料机构适于将工件送进夹紧定位模组夹紧定位并在灌砂完成后取出，所述第一振动器设置于所述夹紧定位模组的一侧，以适于振实工件内的砂料，所述第二振动器设置于通砂管或送砂控制模组的一侧，以适于振散通砂管或送砂控制模组内的砂料。

2.根据权利要求1所述的振动灌砂设备，其特征在于，所述夹紧定位模组包括手指气缸以及连接在所述手指气缸其中一指部上的第一传导座，所述手指气缸可摆动地连接在基座上，所述第一振动器连接在第一传导座上，所述升降模组上具有第二传导座，所述通砂管和送砂控制模组均连接在第二传导座上，所述第二振动器连接在第二传导座上。

3.根据权利要求1或2所述的振动灌砂设备，其特征在于，所述工作台上沿第一方向上设置有相对间隔且平行布置的两个工位组，每个工位组均包括若干个振动工位，每个振动工位上均设置一灌砂机构，所述工作台上与每个工位组相邻的外侧均设置有沿第一方向延伸的送料直线模组，每个送料直线模组上均设置一所述进出料机构。

4.根据权利要求3所述的振动灌砂设备，其特征在于，所述灌砂设备还包括沿第二方向上设置在所述工作台上的上料机构、下料机构，所述上料机构位于所述送料直线模组的一端侧，所述下料机构位于所述送料直线模组的另一端侧，所述上料机构包括上料直线模组和设置在所述上料直线模组上的上料夹爪，所述上料直线模组能够带动上料夹爪在两个所述送料直线模组之间往复移动，以将上料工件从上料区送至对应的进出料机构，所述下料机构包括下料直线模组和设置在所述下料直线模组上的接料座，所述下料直线模组能够带动接料座在两个所述送料直线模组之间往复移动，以将对应的下料工件送至下料区。

5.根据权利要求4所述的振动灌砂设备，其特征在于，所述工件的上端具有灌砂孔，所述接料座上具有限位卡槽，所述下料工件被安置在限位卡槽内，所述限位卡槽能够限制工件在下料过程中的姿态，使其灌砂孔的孔口始终垂直向上。

6.根据权利要求5所述的振动灌砂设备，其特征在于，所述进出料机构包括进料机构和出料机构，所述进料机构与出料机构彼此相对置地安装在对应的送料直线模组上，所述送料直线模组上具有送料移动座，所述进料机构和出料机构均包括沿第二方向设置在对应的送料移动座上的进出料直线模组，所述进出料直线模组上设置有L型座板，所述L型座板的一侧边上设置有第一旋转气缸和取料夹爪，其中所述取料夹爪连接在第一旋转气缸的转子上；其中所述进料机构中的取料夹爪适于将从上料夹爪中抓取的工件放置在夹紧定位模组上，所述出料机构中的取料夹爪适于从夹紧定位模组中抓取出工件；所述L型座板的另一侧边上设置有封堵摆臂，所述封堵摆臂适于封堵工件上的灌砂孔。

7.根据权利要求5所述的振动灌砂设备，其特征在于，所述上料直线模组包括沿第二方向上延伸的上料直线导轨和适配该上料直线导轨的第一导座，所述第一导座上设置有第二旋转气缸，所述上料夹爪设置在第二旋转气缸的转子上，所述上料夹爪和进料机构的取料夹爪在工件上的夹持位置相互错开。

8.根据权利要求5所述的振动灌砂设备，其特征在于，所述下料直线模组包括沿第二方向上延伸的下料直线导轨和适配该下料直线导轨的第二导座，所述接料座可上下移动地设置第二导座上，所述第二导座上邻近接料座的一侧设置有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸的压头端设置有压嘴，所述压嘴适于封堵工件上的灌砂孔。