[发明专利]一种球基定位仪

说明书

本发明提供一种球基定位仪，涉及脑内注射领域，包括：调节部，用来安装注射针；所述调节部包括有安装管，所述安装管滑动带动注射针探出进行注射；控制结构，包括有弧形臂；所述弧形臂内部设置有供调节部滑动安装的限位结构；所述弧形臂的限位机构还用于限制所述调节部沿弧形路径移动，并保持注射针在位移时始终与弧形臂的切线垂直；固定结构，用于支撑控制结构，且固定结构设置供所述控制结构旋转安装的轴体，通过一种基于球面向心注射的定位仪，通过弧形臂球面轨迹的保护，使注射针排列更加有序，刺入方向更加稳定，解决了目前脑立体定位仪时定位麻烦，消耗时间较长，很容易对实验体造成损伤甚至死亡的问题。

技术领域

本发明涉及脑内注射技术领域，特别涉及一种球基定位仪。

背景技术

在脑科学基础研究领域中，脑内注射是动物实验的重要方法，其对于疾病模型的建立、脑内给药治疗及探究中枢核团之间的投射关系等起着至关重要的作用；将注射样品，如病毒、细胞、蛋白分子、药物、标记染料探针等注入脑内可以直接作用于活体动物的目标脑区，包括神经元、胶质细胞、血管以及脑区内微环境等，这种精准脑区定位给药不涉及器官组织的药物代谢以及血脑屏障，也就是说，精准脑区定位给药比其他给药途径得出的结果更能准确的反应药物的直接作用。

目前常规的实验室商品化立体定向注射装置，需要实验台、脑立体定位仪、微量注射泵和颅骨钻组合使用，其操作方法为将动物头部固定于立体定位仪后，以颅骨前囟为定位原点，根据坐标确定注射点，使用颅骨钻钻开一个颅窗，利用微量注射泵和注射器缓慢注入样品。

然而，目前在使用脑立体定位仪的时候，从固定小鼠到注射完毕，所需时间40-60分钟，新手操作容易对实验小鼠造成损伤甚至导致死亡，大脑中各个核团的位置分布错综复杂，使用注射针直接颅内给药又无法精准的将样品注射入目的脑区，无法满足在实验空间和设备有限的情况下进行脑区精确快速给药。

发明内容

有鉴于此，本发明通过一种基于球面向心注射的定位仪，通过弧形臂球面轨迹的保护，使注射针排列更加有序，刺入方向更加稳定。

本发明提供了一种球基定位仪的目的与功效，具体包括：

调节部，用来安装注射针；所述调节部包括有安装管，所述安装管滑动带动注射针探出进行注射；

控制结构，包括有弧形臂；所述弧形臂内部设置有供调节部滑动安装的限位结构；所述弧形臂的限位机构还用于限制所述调节部沿弧形路径移动，并保持注射针在位移时始终与弧形臂的切线垂直；

固定结构，用于支撑控制结构，且固定结构设置供所述控制结构旋转安装的轴体。

进一步地，所述注射针包括有针体和输液管；所述输液管连接在针体的上端，并与针体连通。

进一步地，所述安装管固定连接在注射针的外侧，且安装管的底端与注射针的针体固定连接；所述安装管内部开设有供注射针的输液管通过的通孔；

优选地，所述安装管的顶端设有把手，用于研究人员的把持；

优选地，所述安装管的截面为圆形或正多边形。

进一步地，所述调节部还包括有调节滑块；所述调节滑块内部设置有供安装管插入的通孔，用于安装管沿调节滑块的通孔发生线性滑动；所述调节滑块的下端设置有限位块，用于配合控制结构的限位，令调节滑块沿控制结构的半球状路径滑动；

优选地，所述安装管的通孔为圆形或正六边形；

优选地，所述安装管与调节滑块的通孔之间具有线性阻尼；

优选地，所述调节滑块的限位块截面为T型或十型。

进一步地，所述控制结构的弧形臂的下端设有连接结构；

优选地，所述控制结构具体为控制部；所述控制部包括有旋转臂、调节槽和旋转环；