[发明专利]一种试验获取制丝润叶机物料温度控制模型的方法

说明书

本发明公开了一种试验获取制丝润叶机物料温度控制模型的方法，属于卷烟制丝技术领域，包括在润叶机满足生产条件时进入生产阶段；在生产阶段中对润叶机进行温度控制，以公式化的形式定义润叶机温度控制的稳定阶段；当润叶机温度控制进入稳定阶段时，将非线性时变的系统近似为线性化的定常系统，获取制丝润叶机物料温度控制模型。本发明解决了现有技术中润叶过程中的温度控制较为复杂，基于改进控制模型为目的而采取的控制策略缺乏精确数学模型的问题。本方法具有较好的可实现性和很高的准确性，同时由于模型简单且参数较少，后期易于修改参数再次对模型进行修正，有效地提高特定生产状态下物料温度控制的稳定性、准确性和快速性。

技术领域

本发明涉及卷烟制丝技术领域，尤其涉及一种试验获取制丝润叶机物料温度控制模型的方法。

背景技术

由于润叶增湿过程具有较强的非线形、不确定性和大滞后性，再加上烟叶本身的特殊性质，因而使得润叶过程的温度控制变得十分复杂。从本质上讲，制丝润叶机物料温度控制属于非线性时变的系统，在某些生产过程较为稳定的阶段可近似认定为线性定常系统。而基于改进控制模型为目的而采取的时滞Smith控制、模糊控制、神经网络、自适应控制和预测控制等控制策略，往往需要精确的数学模型。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种试验获取制丝润叶机物料温度控制模型的方法，解决现有技术中润叶过程中的温度控制较为复杂，基于改进控制模型为目的而采取的控制策略缺乏精确数学模型的问题，在生产过程较为稳定的阶段可近似出精确数学模型的性质和参数，由此获得制丝润叶机物料温度控制模型的稳定性、稳定裕度、准确性和时域快速响应特性，以便对精确数学模型进行进一步的改进和修正。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种试验获取制丝润叶机物料温度控制模型的方法，包括：

在润叶机满足生产条件时进入生产阶段；

在生产阶段中对润叶机进行温度控制，以公式化的形式定义润叶机温度控制的稳定阶段；

当润叶机温度控制进入稳定阶段时，将非线性时变的系统近似为线性化的定常系统，获取制丝润叶机物料温度控制模型。

进一步的，所述在生产阶段中对润叶机进行温度控制，包括：

采用PID控制模块控制润叶机热源控制回路中的热风温度、工艺直喷蒸汽、加水回路和排潮负压；

将PID控制模块中的设定值SP定义为生产阶段中热源控制回路的预置设定值，所述预置设定值包括设备参数和/或配方参数。

进一步的，所述在生产阶段中对润叶机进行温度控制，还包括：

当出口温度传感器检测到出口有物料温度数值时，将热风温度作为主要热源控制回路；所述热风温度用于控制出口物料温度；

取消热风控制控制回路的预置设定值，将出口的物料温度数值通过经过特定公式的换算反馈给热风温度PID控制回路的设定值SP，进行闭环控制。

进一步的，所述润叶机温度控制的稳定阶段的定义，包括：

润叶机相应的热源控制回路中的热风温度1^#PID回路和工艺直喷蒸汽2^#PID回路进入温度控制稳定状态；

其中，持续时长超过time₁的时间内的热风温度1^#PID回路的设定值SP₁减去实际值PV₁的差值的绝对值低于阈值TV₁；