[发明专利]动力电池故障诊断方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种动力电池故障诊断方法，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，所述动力电池包括多个单体电池，其特征在于，包括：

获取预设时间段内的动力电池数据，其中，所述动力电池数据中包括多个所述单体电池的端电压，多个所述单体电池的端电压构成电压数据集群，所述预设时间段包括多个计算时刻；

针对每个所述计算时刻，对所述电压数据集群进行离群点检测，确定电压离群点；

根据每个所述计算时刻对应的所述电压离群点，确定所述预设时间段内所述动力电池中多个所述单体电池的电压离群故障频率；

根据所述电压离群故障频率，输出故障诊断结果。

2.根据权利要求1所述的动力电池故障诊断方法，其特征在于，所述针对每个所述计算时刻，对所述电压数据集群进行离群点检测，确定电压离群点包括：

针对每个所述计算时刻：

根据所述电压数据集群和预设多层次筛选算法，确定所述电压数据集群的集群中心点和故障检测范围阈值；

根据所述集群中心点、所述电压数据集群和所述故障检测范围阈值，确定所述电压离群点。

3.根据权利要求2所述的动力电池故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述电压数据集群和预设多层次筛选算法，确定所述电压数据集群的集群中心点和故障检测范围阈值包括：

根据电压所述数据集群，确定原始电压数据矩阵和第一高斯分布式，其中，所述第一高斯分布式中的第一期望值和第一标准差根据所述电压数据集群确定；

根据所述第一标准差对所述原始电压数据矩阵进行数据剔除，得到第一电压数据矩阵和第二高斯分布式，其中，所述第二高斯分布式中的第二期望值和第二标准差根据所述第一电压数据矩阵确定；

响应于所述第一标准差与所述第二标准差的差值小于预设差值，确定所述第二高斯分布式为目标高斯分布式；

根据所述目标高斯分布式和预设可调节检测范围值，确定所述故障检测范围阈值和所述集群中心点。

4.根据权利要求3所述的动力电池故障诊断方法，其特征在于，还包括：

响应于所述第一标准差与所述第二标准差的差值大于或等于所述预设差值，根据所述第二标准差对所述第一电压数据矩阵进行数据剔除，得到第二电压数据矩阵和第三高斯分布式，其中，所述第二高斯分布式中的第三期望值和第三标准差根据所述第二电压数据矩阵确定；

响应于所述第二标准差与所述第三标准差的差值小于所述预设差值，确定所述第三高斯分布式为所述目标高斯分布式。

5.根据权利要求1所述的动力电池故障诊断方法，其特征在于，所述根据每个所述计算时刻对应的所述电压离群点，确定所述预设时间段内所述动力电池中多个所述单体电池的电压离群故障频率包括：

根据每个所述计算时刻对应的所述电压离群点，确定每个所述计算时刻对应的电压故障矩阵得到第一故障矩阵；

根据每个所述计算时刻对应的所述第一故障矩阵，确定所述预设时间段内所述动力电池对应的电压故障矩阵得到第二故障矩阵；

根据所述第二故障矩阵，确定所述预设时间段内每个所述单体电池对应的电压离群故障频率。

6.根据权利要求5所述的动力电池故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述电压离群故障频率，输出故障诊断结果包括：

将每个所述单体电池对应的所述电压离群故障频率与预设频率阈值对比，确定对比结果；

响应于所述对比结果表明存在所述单体电池对应的所述电压离群故障频率大于所述预设频率阈值，根据所述第二故障矩阵，确定所述动力电池的故障位置并作为所述故障诊断结果输出，

或，

响应于所述对比结果表明每个所述单体电池对应的所述电压离群故障频率小于或等于所述预设频率阈值，对每个所述单体电池对应的所述电压离群故障频率进行统计分析，确定所述动力电池的故障高发位置并作为所述故障诊断结果输出。