[发明专利]地图模型构建方法及终端

权利要求书

1.一种地图模型构建方法，其特征在于，所述地图模型构建方法包括：

获取目标区域对应的正射影像图和数字表面模型；

对所述目标区域的正射影像图中的各像素进行类别检测，得到各所述像素对应的检测类别；

基于所述正射影像图中各所述像素对应的像素类别，确定所述目标区域中各所述检测类别对应的连通域；

将各所述连通域在所述正射影像图中的位置映射至所述数字表面模型，确定各所述连通域的高度信息；

基于所述连通域的高度信息以及各所述连通域在所述正射影像图中的位置，构建所述目标区域的地图模型；

其中，所述对所述目标区域的正射影像图中的各像素进行类别检测，得到各所述像素对应的检测类别，包括：

对所述正射影像图进行裁剪处理，得到多张预设尺寸的正射影像子图；

通过地物要素识别模型对所述正射影像子图中的各所述像素进行类别检测，得到各所述像素对应的所述检测类别；

将各所述正射影像子图中各所述像素的检测类别作为所述正射影像图中对应位置的所述像素的检测类别；所述检测类别至少包括道路线类别和待检测类别；所述道路线类别为道路线的检测类别，所述待检测类别为待检测目标的检测类别；

所述将各所述连通域在所述正射影像图中的位置映射至所述数字表面模型，确定各所述连通域的高度信息，包括：

将所述道路线类别对应的所述连通域在所述正射影像图中的位置映射至所述数字表面模型，确定所述道路线对应的第一高度值；

将所述待检测类别对应的所述连通域在所述正射影像图中的位置映射至所述数字表面模型，确定所述待检测目标对应的第二高度值；

基于所述第一高度值和所述第二高度值的差值，确定所述待检测目标的高度信息。

2.根据权利要求1所述的地图模型构建方法，其特征在于，

所述获取目标区域对应的正射影像图和数字表面模型，包括：

获取图像序列，所述图像序列包括多张针对所述目标区域采集的视频帧，所述视频帧中包含有目标；

对所述图像序列中的所有所述视频帧进行拼接处理，得到所述目标区域对应的所述正射影像图和所述数字表面模型；所述正射影像图和所述数字表面模型的尺寸相同。

3.根据权利要求2所述的地图模型构建方法，其特征在于，

所述获取图像序列，所述图像序列包括多张针对所述目标区域采集的视频帧，包括：

在所述目标区域布控标定位置；

对所述目标区域进行图像采集，得到多张针对所述目标区域的视频帧；

所述对所述图像序列中的所有所述视频帧进行拼接处理，得到所述目标区域的正射影像图和数字表面模型的在步骤之后，还包括：

基于同一所述标定位置在各所述视频帧中的位置，对所述正射影像图和所述数字表面模型分别进行校正。

4.根据权利要求1所述的地图模型构建方法，其特征在于，所述地物要素识别模型包括依次级联的编码模块、特征增强模块和解码模块。

5.根据权利要求4所述的地图模型构建方法，其特征在于，

所述通过地物要素识别模型对所述正射影像子图中的各所述像素进行类别检测，得到各所述像素对应的所述检测类别，包括：

通过所述编码模块对所述正射影像子图中的各所述像素进行特征提取，得到像素特征图；

通过所述特征增强模块对所述像素特征图进行特征提取，得到目标特征图；

通过所述解码模块对所述像素对应的所述目标特征图进行特征融合，得到融合特征图；

基于所述像素对应的所述融合特征图，确定所述像素的检测类别。