[发明专利]一种易于取芯的岩石取芯机及取芯方法

权利要求书

1.一种易于取芯的岩石取芯机，包括底板(1)，所述底板(1)的顶面一侧固定安装有推手，所述底板(1)的底面对称安装有四个止刹万向轮，其特征在于，所述底板(1)的顶面通过螺栓对称安装有四个直角梯形支架杆(2)，四个所述直角梯形支架杆(2)的竖直侧外壁滑动连接有同一安装板(3)，所述安装板(3)的中心处安装有取芯部件(4)；

四个所述直角梯形支架杆(2)的顶部通过螺栓安装有同一顶板(5)，所述顶板(5)的顶面安装有第一液压缸(21)，所述第一液压缸(21)的贯穿延伸至顶板(5)下方的输出轴与安装板(3)固定连接，所述顶板(5)的侧面安装有与取芯部件(4)配合的抵出部件(6)，所述顶板(5)的顶面安装有上提部件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种易于取芯的岩石取芯机，其特征在于，所述取芯部件(4)包括有与安装板(3)转动连接的钻筒(7)，所述钻筒(7)的内壁对称固定连接有两个限位板(8)和两个电动伸缩杆(12)，所述限位板(8)内部滑动连接有竖直推杆(9)，且所述电动伸缩杆(12)的输出端与竖直推杆(9)的顶端固定连接，所述竖直推杆(9)的底端铰接有连杆(10)，所述连杆(10)的底端铰接有半圆形切刀(11)。

3.根据权利要求2所述的一种易于取芯的岩石取芯机，其特征在于，所述钻筒(7)的底端固定连接有钻头(13)，所述钻头(13)的顶面对称固定连接有两个滑条(14)，所述滑条(14)与所述半圆形切刀(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种易于取芯的岩石取芯机，其特征在于，所述取芯部件(4)还包括有位于钻筒(7)内部的取芯筒(15)，所述取芯筒(15)与所述限位板(8)滑动连接，所述钻筒(7)与所述取芯筒(15)的上部均开设有通孔，所述钻筒(7)与所述取芯筒(15)的上部通孔穿设同一限位螺栓，所述底板(1)的中部开设有用于钻筒(7)通过的通孔，所述顶板(5)的中部开设有用于取出取芯筒(15)通孔。

5.根据权利要求4所述的一种易于取芯的岩石取芯机及取芯方法，其特征在于，所述钻头(13)的顶面开设有进料孔，所述进料孔的半径与取芯筒(15)的半径相同，所述取芯筒(15)的半径小于半圆形切刀(11)的半径。

6.根据权利要求2所述的一种易于取芯的岩石取芯机，其特征在于，所述安装板(3)的顶面安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴同轴固定连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与所述从动齿轮(18)啮合，所述从动齿轮(18)同轴套设在钻筒(7)的外壁上。

7.根据权利要求4所述的一种易于取芯的岩石取芯机，其特征在于，所述抵出部件(6)包括有固定连接在顶板(5)侧面的L型板(19)，所述L型板(19)的侧面开设有滑槽，所述L型板(19)的滑槽对称滑动连接有两个弧形板(20)，所述弧形板(20)与所述滑槽内壁之间设有多个弹簧，所述弧形板(20)的上部内壁开设有弧形槽，所述取芯筒(15)的顶面固定连接有可与弧形槽卡接的圆环板，所述L型板(19)的顶面安装有第二液压缸(22)，所述第二液压缸(22)的输出轴同轴固定连接有推板，所述推板位于两个两个弧形板(20)之间，且推板半径与取芯筒(15)的半径相同。

8.根据权利要求1所述的一种易于取芯的岩石取芯机，其特征在于，所述上提部件(23)包括有固定安装在顶板(5)顶面的门式支板(24)和固定安装在门式支板(24)顶面的第三液压缸(29)，所述门式支板(24)的内壁两侧通过滑条滑动连接有W型板(25)，并且所述第三液压缸(29)的输出轴与所述W型板(25)固定连接，所述W型板(25)的相对侧内壁之间转动连接有双向螺杆(26)，所述双向螺杆(26)上对称螺纹连接有两个与W型板(25)内顶面抵触的L型板(27)，所述L型板(27)的底部设为与取芯筒(15)尺寸相适配的弧形夹部，所述W型板(25)的里侧还安装有减速电机(28)，所述减速电机(28)的输出轴与双向螺杆(26)同轴固定连接。

9.一种取芯方法，包括权利要求1-8所述的一种易于取芯的岩石取芯机，其特征在于，包括以下步骤：

S1通过推手和止刹万向轮将该取芯机移动到指定岩石取芯处；

S2启动第一液压缸(21)下移安装板(3)，同时启动驱动电机(16)，通过主动齿轮(17)与从动齿轮(18)的配合，带动钻筒(7)转动破开岩石，取芯筒(15)进行岩石取芯；

S3取芯完成后，启动电动伸缩杆(12)，带动竖直推杆(9)下移，接着通过连杆(10)带动半圆形切刀(11)将岩石柱进行切开，启动第一液压缸(21)，带动安装板(3)上移；

S4，拆下限位螺栓，启动第三液压缸(29)，下移W型板(25)，随后启动减速电机(28)，减速电机(28)带动两个L型板27靠近，使得L型板(27)的弧形夹部夹住取芯筒(15)，再次启动第三液压缸(29)，上移W型板(25)，带动取芯筒(15)上移；

S5将取芯筒(15)放置在两个弧形板(20)之间，使得取芯筒(15)上圆环板与弧形板(20)的弧形槽卡接，最后启动第二液压缸(22)，带动推板下压，将取芯筒(15)中岩石取出。