[发明专利]一种推板式剔除机构及色选机

说明书

本发明公开了一种推板式剔除机构及色选机，涉及分选机技术领域。本发明包括废品集料斗、成品集料斗和若干推板组件，成品集料斗的上方固定有支架，若干推板组件分成若干排固定在支架上，相邻两排推板组件错位排列设置；推板组件包括推板和用于带动推板运动的伸缩缸，伸缩缸的一端与支架固定连接，另一端与推板的一端固定连接。本发明通过在成品集料斗的上方设置若干推板组件，并通过支架对若干推板组件进行固定，若干推板组件分成若干排固定在支架上，且相邻两排推板组件错位排列设置，实现小范围单点剔除，推板由伸缩缸带动独立推动剔除，推板伸缩运动时相互平行互不干涉，实现精准定位、精确剔除、物料损耗低。

技术领域

本发明属于分选机技术领域，特别是涉及一种推板式剔除机构及色选机。

背景技术

色选机作为优秀的物料分选设备，广泛的应用在粮食加工、矿石分选等行业，色选机整体上包括入料输送机构、光学信号采集识别机构、分选剔除机构等关键部件。其中，分选剔除机构的作用是将光学信号采集识别机构识别的异色物料剔除，实现好坏物料的分选。现有的较小物料，比如豆类、大米等，剔除的方式多采用吹气的方式，具体采用的是在输送带的出料端的物料抛落路径的上方位置处设气嘴，气嘴与气源连通，当光学信号采集识别机构采集到异色物料时，通过智能算法将信号进行处理传递，进而控制高压喷阀的吹气动作，改变异色物料的抛落路径，使其落入废品集料容器内；而符合要求的物料自由抛落至色选机的成品容器内，进而完成对物料的分选。可参考公开号为CN114871150A的中国发明专利申请，《一种夹缝接力式智能履带色选机》公开的相关内容。

使用吹气式剔除机构虽然效率高，但是针对轻飘物料的弊端明显，高压气体在吹走坏料的同时，会带走部分好料，尤其是当物料类似叶片状时，产生的损耗非常大，导致经济效益降低。所以部分行业舍弃自动化设备色选机，仍然在使用人工挑选物料，人工的效率非常低，同时精准度相对较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推板式剔除机构，通过在成品集料斗的上方固定有支架，支架上固定有若干推板组件，若干推板组件分成若干排固定在支架上，且相邻两排所述推板组件错位排列设置，实现小范围单点剔除，每个推板组件包括推板和用于带动推板运动的伸缩缸，推板由伸缩缸带动独立推动剔除，精准定位、精确剔除、物料损耗低，解决了现有吹气式剔除机构对于叶片状等轻飘物料的剔除，精度较低、损耗较大的问题；同时解决了人工挑选物料，效率较低的问题。本发明的另一个目的在于提供一种色选机。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种推板式剔除机构，包括废品集料斗和成品集料斗，物料沿抛出路径落入成品集料斗，还包括用于将物料中的坏料送入废品集料斗的若干推板组件。所述成品集料斗的上方固定有用于安装推板组件的支架，若干所述推板组件分成若干排固定在支架上，相邻两排所述推板组件错位排列设置。所述推板组件包括推板和用于带动推板运动的伸缩缸，所述伸缩缸的一端与支架固定连接，所述伸缩缸的另一端与推板的一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推板垂直于物料的抛出路径设置。所述推板沿伸缩缸的伸缩方向向下倾斜，并与伸缩缸的伸缩方向成15°～20°的夹角，物料撞击推板后更容易落入废品收集斗内。

作为本发明的一种优选技术方案，沿垂直于推板方向投影，不同排的相邻两推板的投影边缘重合，实现物料的抛落面全覆盖。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推板的两侧边缘具有折边，防止物料从推板的两侧滑落，影响分析精度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩缸采用导杆气缸，导杆气缸对于气体压力要求低，且气体损耗低，对空压机等附件设备要求低，客户现场条件更容易满足要求，附带经济效益提高。