[发明专利]一种牙齿根管治疗装置

说明书

本发明公开了一种牙齿根管治疗装置，包括根管锉、伸缩轴、驱动装置、升降机构、俯仰机构和伸缩驱动件；所述俯仰机构用于进行根管锉俯仰姿态微调整；升降机构安装在俯仰机构上，用于进行根管锉的高度微调整；伸缩轴通过支撑装置安装在升降机构上；驱动装置通过伸缩轴与根管锉相连，通过伸缩轴驱动根管锉旋转进行根管治疗；伸缩驱动件用于驱动伸缩轴的伸缩进行根管锉的进退位置微调整。将本发明安装在三维移动平台上，通过三维移动平台进行粗调整后，还可以通过本发明对根管锉进行微调整，以在患者口腔内快速精准移动定位，便于进行根管治疗。提高根管治疗成功率，减少治疗时间，减轻医生与患者负担。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种牙齿根管治疗装置。

背景技术

根管治疗手术是治疗牙髓病和根尖周病最常用、最有效和最完善的方法，目前根管治疗操作步骤主要分为：开髓、根管预备、根管消毒、根管填充。其中，根管预备一直是困扰临床医生的一大难题。

目前临床上主要采用手工方法来完成整个牙齿根管治疗过程，在狭小的口腔工作空间内，医生依靠手工辗转提拉或使用旋转镍钛器械进行根管预备，牙齿一般具有多条根管，完成整颗牙齿的根管预备需要时间较长。根管治疗期间医生需长时间保持固定姿势进行手术，给治疗医生带来较大的工作强度，易导致医生疲劳，引发颈椎腰椎等疾病，同时也给患者带来痛苦。

根管预备严重依赖医生的经验和操作水平，操作不慎可能导致根管锉折断，侧穿等医疗事故，经验不足的医生还可能致使根管预备不彻底，导致二次感染。

现有技术中，一般将牙齿根管治疗装置安装在多轴机械臂或者三维移动平台上，在实际使用过程中，依靠多轴机械臂或者三维移动平台将牙齿根管治疗装置送入患者口腔内，然后对待治疗处进行定位治疗，如此一来就产生一个问题，如果多轴机械臂或者三维移动平台调整过程移动速度过慢，则在外部移动定位非常耗时，导致整体效率不高；如果多轴机械臂或者三维移动平台调整过程移动速度过快，那么在患者口腔内难以进行高精度微调，一般只需要俯仰、进退和升降三个微调动作就能满足患者口腔内微调需求，因此有必要对现有技术中根管治疗末端进行重新设计，使其能够微调根管锉在患者口腔内的位置和姿态，以满足治疗过程中，根管锉先快速粗调，然后精准微调的目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种牙齿根管治疗装置，解决现有技术中根管末端无法进行高精度微调整问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下

一种牙齿根管治疗装置，包括根管锉、伸缩轴、驱动装置、升降机构、俯仰机构和伸缩驱动件；

所述俯仰机构用于进行根管锉俯仰姿态微调整；

所述升降机构安装在俯仰机构上，用于进行根管锉的高度微调整；

所述伸缩轴通过支撑装置安装在升降机构上；

所述驱动装置通过伸缩轴与根管锉相连，通过伸缩轴驱动根管锉旋转进行根管治疗；

所述伸缩驱动件用于驱动伸缩轴的伸缩进行根管锉的进退位置微调整。

使用时，将本发明的俯仰机构装配在多轴机械臂或者三维移动平台上，通过多轴机械臂或者三维移动平台快速将根管锉送往患者口腔附近或者口腔内；然后通过俯仰机构对根管锉俯仰角度进行微调，通过升降机构对根管锉高度进行微调，通过伸缩驱动件对根管锉进退方向微调，使得在不调整外部多轴机械臂或者三维移动平台的情况下，根管挫高精度快速到底待治疗的牙齿处，有效提高了根管锉调整速度和避免了因操作不当对患者口腔造成的伤害。

与现有技术相比，本发明治疗前和治疗过程中，能通过牙齿根管治疗装置本身的高精度微调整根管锉的姿态和位置，无需调整外部的三维移动平台或者机械臂，以提高操作效率，避免外部三维移动平台调整幅度过大堆患者口腔造成的损伤。

附图说明