[发明专利]一种多功能一体化护理轮椅

权利要求书

1.一种多功能一体化护理轮椅，其特征在于，包括移动机构、升降机构、位姿调节机构、如厕机构、脱离机构和外壳，其中，所述移动机构包括机架、转向驱动电机、转向轮，通过控制所述转向驱动电机的不同转向和转速，实现轮椅的全方向移动；

所述升降机构包括升降驱动电机、丝杆螺母、升降台、滚珠丝杆、升降导轨，所述升降驱动电机固定在所述机架的底部挡板处，所述滚珠丝杆通过升降联轴器与所述升降驱动电机同步连接，通过所述升降驱动电机带动所述滚珠丝杆转动，所述丝杆螺母通过将所述滚珠丝杆的扭矩转换成上下方向的力，并利用所述升降导轨定位，实现所述升降台的竖直运动；

所述位姿调节机构包括坐板、位姿调节电机、座椅背板、位姿调角器、腿板，所述坐板铰接在所述升降台的顶端半圆盘处，所述位姿调节电机的底部铰接在所述升降台的底端，所述位姿调节电机的顶部铰接在所述坐板的后端，所述座椅背板铰接在所述坐板的后端末稍处，所述坐板中固定四个所述位姿调角器，其中两个位姿调角器分别与所述座椅背板通过位姿联轴器同步固定连接，另外两个位姿调角器分别与所述腿板通过位姿联轴器同步固定连接；所述位姿调节机构用于实现坐-卧-站三种姿态的任意转换；

所述如厕机构包括线性电机、坐便盖，所述坐便盖铰接在所述坐板的内侧，所述线性电机依靠固定块固定在所述坐板的内部，所述如厕机构通过驱动所述线性电机，使所述坐便盖实现电控翻盖；

所述脱离机构包括移动坐板、移动背板、移动卡板、卡位电机；所述移动坐板嵌合在所述坐板上，所述移动坐板的前端铰接脚板，所述移动坐板的后端铰接所述移动背板，所述移动坐板的两侧各固定一个扶手；所述移动背板上固定两个背带，便于在脱离时给病人背部支撑。

2.如权利要求1所述的多功能一体化护理轮椅，其特征在于，所述转向驱动电机固定在所述机架两侧的底部前后两圆盘型末端处的外侧，所述转向驱动电机通过转向联轴器与所述转向轮固定。

3.如权利要求1所述的多功能一体化护理轮椅，其特征在于，所述机架的顶部挡板和中间挡板处均固定一块支撑座，通过支撑座铰接滚珠丝杆，所述升降导轨设置在两侧机架的前后端上方的两个直角处，每个升降导轨滑动连接一块滑块，同侧前后两块滑块之间固定一块丝杆螺母，每块丝杆螺母和同侧滚珠丝杆铰接，并且每块丝杆螺母与对应侧的升降台等水平面固定。

4.如权利要求1所述的多功能一体化护理轮椅，其特征在于，所述腿板铰接在所述坐板的前端末稍处，所述腿板的左右两侧均铰接一块护腿板，通过在铰接处使用形位限制所述护腿板向所述腿板背侧旋转，使得所述护腿板转动的角度极限位置分别为与所述腿板水平和与所述腿板前侧垂直，所述腿板的前侧嵌合一个脚板。

5.如权利要求1所述的多功能一体化护理轮椅，其特征在于，所述如厕机构还包括圆柱推杆，所述圆柱推杆固定在所述线性电机的前端，所述圆柱推杆两侧的圆柱与所述坐便盖上的槽口配合。

6.如权利要求1所述的多功能一体化护理轮椅，其特征在于，所述移动坐板的后端下方依靠弹簧和槽口，弹性连接一块所述移动卡板，所述移动坐板的后端下方内部两侧均固定一个与所述移动卡板下部链条啮合的所述卡位电机。

7.如权利要求1所述的多功能一体化护理轮椅，其特征在于，所述转向驱动电机为步进电机，单独操作，所述转向轮为麦克纳姆轮。

8.如权利要求1所述的多功能一体化护理轮椅，其特征在于，所述升降驱动电机为步进电机，通过升降驱动电机带动滚珠丝杆传动，降低或升高升降台实现位姿调节机构在躺姿势时与不同类型的床的柔性配合。

9.如权利要求1所述的多功能一体化护理轮椅，其特征在于，所述升降导轨为直线导轨，通过与升降台固定的丝杆螺母实现对升降台的空间定位。

10.如权利要求1所述的多功能一体化护理轮椅，其特征在于，所述位姿调角器为步进电机和减速箱的组合件；所述位姿调节电机为推杆电机。