[发明专利]基于地图信号的匝道并线控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于地图信号的匝道并线控制系统，其特征在于：包含以下部分：

地图信号模块，用于获取车辆实时位置和匝道并线工况；

驾驶员意图自学习模块，用于判断驾驶员匝道并线操作意图，以及获得自学习加权系数；

并线加速执行系数计算模块，用于计算匝道并线加速可行性系数，并根据所述匝道并线加速可行性系数判定是否激活匝道并线加速指令；

并线加速执行模块，用于执行所述匝道并线加速指令，并实时获取匝道并线实时状态，并将所述匝道并线实时状态回传至所述驾驶员意图自学习模块。

2.根据权利要求1所述的基于地图信号的匝道并线控制系统，其特征在于：所述自学习加权系数通过基于记忆的学习算法进行自学习获得。

3.根据权利要求2所述的基于地图信号的匝道并线控制系统，其特征在于：所述并线加速执行模块具体包含以下子模块：

扭矩补偿子模块，用于根据所述匝道并线工况实时对发动机的输出扭矩提供补偿扭矩；

滤波参数子模块，用于平滑发动机的所述输出扭矩，并抑制扭矩突变的发生，同时限制所述输出扭矩的变化速率，并调整整车的扭矩响应性能；

模式切换子模块，用于切换整车的控制模式；所述控制模式包含匝道并线控制模式、正常控制模式；

限值调整子模块，用于调整整车限值与发动机限值；所述整车限值包含人工预设的车速上限阈值；所述发动机限值包含发动机转速上限阈值、发动机输出扭矩上限阈值；

挡位控制子模块，用于控制整车的挡位升降操作。

4.一种利用权利要求3所述的基于地图信号的匝道并线控制系统的基于地图信号的匝道并线控制方法，其特征在于：包含以下步骤：

S100.获取所述车辆实时位置；然后根据所述车辆实时位置判定车辆是否处于上匝道状态；然后根据判定结果做出如下操作：

如果车辆处于所述上匝道状态，则发出匝道并线控制指令；

如果车辆不处于所述上匝道状态，则回到并再次重新执行S100；

S200.在收到所述上匝道状态之后，实时采集油门踏板信号、发动机转速信号、实时车速信号、转向信号、挡位信号、离合信号；然后计算得到匝道并线执行系数；

S300.根据所述匝道并线执行系数判定司机是否处于并线加速意图；然后根据判定结果做出如下操作：

如果司机处于所述并线加速意图，则激活匝道并线加速功能指令；

如果司机不处于所述并线加速意图，则回到并再次重新执行S200；

S400.将整车设为匝道并线控制模式；调用所述并线加速执行模块，执行加速度管理；然后将提高车速；

S500.实时采集所述实时车速信号、刹车踏板信号；然后根据所述实时车速信号、所述刹车踏板信号，判定是否退出所述匝道并线控制模式；然后根据判定结果做出如下操作：

如果判定不退出所述匝道并线控制模式，则回到并再次重新执行S500；

如果判定退出所述匝道并线控制模式，则退出所述匝道并线控制模式，并将整车设为所述正常控制模式，然后退出本次匝道并线控制流程。

5.根据权利要求4所述的基于地图信号的匝道并线控制方法，其特征在于：所述匝道并线控制指令为布尔数据类型，其中：当所述匝道并线控制指令的值为“1”时，表征指令有效，需得到执行；当所述匝道并线控制指令的值为“0”时，表征指令无效，无需执行；

所述匝道并线加速功能指令为布尔数据类型，其中：当所述匝道并线加速功能指令的值为“1”时，表征指令有效，需得到执行；当所述匝道并线加速功能指令的值为“0”时，表征指令无效，无需执行。