[发明专利]一种散热器片管自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种散热器片管自动焊接设备，包括底座、两机器人焊接系统、第一支撑平台、第二支撑平台、两组装定位装置和两升降支撑装置，底座包括座体和底部滑移轨道，第一支撑平台、第二支撑平台和两升降支撑装置与底部滑移轨道相配合，两机器人焊接系统分别设于第一支撑平台和第二支撑平台上，两组装定位装置分别设于第一支撑平台和第二支撑平台上，组装定位装置包括定位支座和集油管夹持装置，集油管夹持装置设于定位支座上，升降支撑装置包括升降支座和多个梳齿，多个梳齿按照一字型排布安装于升降支座上，梳齿包括安装座、扭转组件和齿体。与现有技术相比，本发明能够有效提升变压器散热器的焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种散热器片管自动焊接设备。

背景技术

变压器片式散热器组装焊接作为散热器生产制造过程重要的组成部分，由片与管组装、片管焊接、加强筋焊接及法兰焊接等工序组成，将散热器片与集油管、加强筋和法兰组装及焊接在一起，制造成散热器毛坯产品。当前该生产工艺主要应用到的工装设备为散热器组装台、片管焊接工装、法兰焊接台及CO₂焊接等。散热器组装台用于将散热器片与集油管按照图纸要求组装在一起，并用CO₂焊机将片圆弧端点与管点焊固定在一起，完成散热器片管的固定。片管焊接工装用于散热器的支撑固定、辅助人进行焊接，目前主要由固定式支架、翻转变位机等类型。散热器法兰焊接台用于散热器法兰的安装、定位及焊接。

组装完成后将散热器卸下，再转移到散热器焊接变位机(焊接架)上固定、用CO₂焊机进行人工焊接，再在地面上完成加强筋的焊接(加强筋也可在组装时焊接)。在片管焊接完成后，再用行车吊运到法兰焊接台上进行。焊接法兰时，需先将散热器翻转90度，使集油管垂直于地面，再吊到焊接台上已固定的法兰上，用焊机人工焊接牢固。

散热器组装台主要结构由机座、顶紧装置、集油管固定装置等组成，顶紧装置通过直线导轨与机座相连，机座安装有丝杆传动机构，丝杆螺母与顶紧装置相连，通过电机驱动带动顶紧装置将集油管与散热器片紧固在一起，再通过人工CO₂焊接将片与管点焊固定，完成散热器组装。

散热器焊接变位机由机架、升降装置、翻转机构及工件摆台、锁紧螺杆等组成。升降装置由液压泵、平衡钢丝绳、导轮及液压油缸等组成，液压油缸安装于摆台固定座上，摆台通过轴与摆台固定座连接，工件摆台通过齿轮组与减速机电机相连；操作行车将散热器吊至工件摆台上，用锁紧螺杆锁紧；启动升降机构将工件上升到合适位置，再启动电机驱动翻转机构，将散热器旋转至集油管最低位；人工用CO₂焊机焊接片管焊缝焊接完成；启动电机驱动翻转机构将另一集油管旋转到最低位；人工用CO₂焊机焊另一根集油管与片间焊缝。焊接完成后，操作焊接变位机将散热器翻转至水平位置，用行车吊住散热器，拆掉锁紧螺栓，吊下散热器。对于固定式焊接架，则通过行车对散热器进行翻转。

法兰焊接台主要由机架、集油管定位立柱、顶紧传动丝杆、顶紧气缸及定位夹具、法兰定位模块等组成。机架上固定顶紧丝杆和进给电机，集油管定位立柱通过螺母与丝杆相连，立柱上固定有丝杆，可上下调节集油管定位V型工装、V型工装由气缸驱动。工作时，在法兰定位模板上安装法兰、操作定位立柱进给/退回按钮，调整好法兰中心距，用行车将散热器翻转180度，使集油管垂直于地面、管口朝下，再用行车吊起散热器放置到法兰焊接台上、插入法兰内，操作V定位块驱动气缸伸出顶紧集油管、完成散热器垂直定位。用焊机人工焊接法兰与管间外侧焊缝。

现有技术主要采用三套工装设备完成散热器的组装、片管焊接及法兰焊接等三个工序，主要缺点有如下几点：(1)组装焊接作业流程复杂，需要三次装夹；(2)辅助操作多，从组装到法兰焊接结束转序，需要利用行车作至少七次吊装转序、四次翻转作业，各工序存在等待行车浪费、效率低；(3)产品质量风险高，搬运和翻转次数多、散热器组装后需拆下放置到地面，存在磕碰变形质量风险；(4)安全风险，行车转运多后，存在片管焊点脱落、翻身倾倒等潜在安全危险。

发明内容