[发明专利]一种集装箱门板瓦楞板焊接智能检测方法

权利要求书

1.一种集装箱门板瓦楞板焊接智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待检测集装箱瓦楞板的表面图像的灰度图像，确定灰度图像中的集装箱部分图像；

获取所述集装箱部分图像对应的高频图像和低频图像，并对所述集装箱部分图像进行图像块分割，从而得到至少两个图像块；

确定所述图像块中每个像素点对应的窗口区域，并根据所述窗口区域中每个像素点对应的在所述高频图像和低频图像中对应位置的像素点的灰度值，确定所述窗口区域中每个像素点对应的灰度值对，从而确定所述图像块中每个像素点对应的像素分布指标值；

根据所述图像块中每个像素点对应的像素分布指标值，确定所述图像块中每个像素点对应的指标梯度方向值，对所述指标梯度方向值进行统计，从而确定所述图像块对应的梯度方向差；

根据任意相邻两个所述图像块对应的梯度方向差，确定任意相邻两个所述图像块之间的特征差异值，并根据所述特征差异值，对所有所述图像块进行合并处理，从而确定至少两个合并块；

对所述集装箱部分图像中的不同所述合并块分别进行图像增强处理，并对图像增强处理后的所述集装箱部分图像进行焊接区域识别，从而确定焊接区域；

从而确定所述图像块中每个像素点对应的像素分布指标值，包括：

对所述图像块中每个像素点对应的所述窗口区域中每个像素点对应的灰度值对出现的频率进行统计，将所述频率的平方和的均值确定为所述图像块中每个像素点对应的像素分布指标值；

确定所述图像块中每个像素点对应的指标梯度方向值，包括：

根据所述图像块中每个像素点对应的像素分布指标值，确定所述图像块中每个像素点的像素分布指标值变化梯度最小所对应的方向角度，并将所述像素分布指标值变化梯度最小所对应的方向角度的数值确定为所述图像块中每个像素点对应的指标梯度方向值。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱门板瓦楞板焊接智能检测方法，其特征在于，从而确定所述图像块对应的梯度方向差，包括：

确定所述图像块中所有像素点对应的指标梯度方向值在各个设定取值范围内所对应的频次，将所有设定取值范围内所对应的频次的方差确定为所述图像块对应的梯度方向差。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱门板瓦楞板焊接智能检测方法，其特征在于，确定任意相邻两个所述图像块之间的特征差异值，包括：

计算任意相邻两个所述图像块对应的梯度方向差之间的差值绝对值，并计算任意相邻两个所述图像块对应的梯度方向差的相加和；

根据任意相邻两个所述图像块对应的所述差值绝对值和所述相加和，确定任意相邻两个所述图像块之间的特征差异值，所述差值绝对值与所述特征差异值成正相关关系，所述相加和与所述特征差异值成负相关关系。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱门板瓦楞板焊接智能检测方法，其特征在于，将任意相邻两个所述图像块对应的所述差值绝对值与所述相加和的一半的比值，确定为任意相邻两个所述图像块之间的特征差异值。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱门板瓦楞板焊接智能检测方法，其特征在于，对所有所述图像块进行合并处理，从而确定至少两个合并块，包括：

判断任意相邻两个所述图像块之间的特征差异值是否在设定特征差异值范围内，若在设定特征差异值范围内，则将对应相邻两个所述图像块划分为同一个合并块，从而得到所述至少两个合并块。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱门板瓦楞板焊接智能检测方法，其特征在于，确定所述窗口区域中每个像素点对应的灰度值对，包括：

将高频图像和低频图像中各个像素点的灰度值均匀映射到设定灰度值范围内，从而得到高频图像和低频图像中各个像素点的映射灰度值；

将所述窗口区域中每个像素点对应的在所述高频图像中对应位置的像素点的映射灰度值作为第一灰度值，将所述窗口区域中每个像素点对应的在所述低频图像中对应位置的像素点的映射灰度值作为第二灰度值，由所述第一灰度值和第二灰度值构成所述窗口区域中每个像素点对应的灰度值对。