[发明专利]一种板簧胎面金属弹性星球车轮

说明书

本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。

技术领域

本发明属于深空探测设备技术领域，具体涉及一种板簧胎面金属弹性星球车轮。

背景技术

随着我国航天技术的不断进步，各类深空探测项目正逐步开展。探测车在星壤上的行驶能力是决定探测任务好坏的关键性因素。弹性金属车轮由于车轮弹性变形可吸收振动，具备缓冲、减震、通过性高的优势，可更好的适应复杂地形环境。板簧式弹性金属车轮的弹性单元加工工艺简单，近年来蓬勃发展；单一的板簧元件弹性变形能力受限于板簧材料厚度，而厚度降低会导致承载能力下降，承载和弹性的获得方式相互矛盾，使板簧式弹性车轮较难在提供足够的弹性变形空间的同时，具备足够的强度刚度，以避免弹性元件大变形造成的塑性失效；因此需要对兼具刚性和弹性的板簧式车轮开展研究。

因此，如何提供一种板簧胎面金属弹性星球车轮是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，解决弹性胎面金属车轮胎面两侧应力集中现象。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：

轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；

胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形。

本发明的有益效果是：车胎采用金属簧板，具有高耐磨性，可避免刚性冲击所造成的车轮破坏与磨损，车胎安装在轮毂上，由于车胎的内侧胎面与外侧胎面均为簧板，可以同时向内弹性形变，也就是说车胎与星壤接触时内外胎面可以同时弹性变形，缓冲能力强，通过性好，以适应复杂的星壤情况，整个车胎由多个轮面单元组成，每一个轮面单元的受力也可以将载荷传递到相邻的轮面单元，分担局部载荷，车胎复位性好，以适应复杂的地形地貌，也可以有效的分担局部应力冲击，获得连续的弹性及缓冲，整体车轮结构强度高，有较强的承载能力和通过性，内外侧胎面簧板均可弹性变形，降低了对弹性金属的要求，使用成本低。

优选的，每一个所述轮面单元的两侧均布置有连接块，所述连接块连接相邻两个轮面单元。

由此产生的技术效果是：每一个轮面单元均是独立的，相邻的轮面单元通过连接块连接，可以有效的分散应力冲击，获得连续的弹性和缓冲。

优选的，所述连接块为侧置的V型板或者是侧置的U型板，所述连接块的开口端均朝向所述车胎的内侧，成组的两块胎面簧板分别一一对应固定连接在所述连接块的两外侧。

由此产生的技术效果是：连接板能将多个轮面单元连接起来形成车胎，胎面簧板连接在连接板的外侧能更好的发挥连接板的支撑连接作用，提高车轮圆度，通过性高。

优选的，所述连接块为刚性结构块，所述连接块的内侧设有空心套，所述空心套内连接有弹簧圈，所述弹簧圈依次串联所述车胎对应一侧的多个连接块。

由此产生的技术效果是：连接块为刚性结构，具备足够的硬度，使得车轮承载时连接块不产生形变，弹簧圈穿接同一侧的多个连接块，局部受力冲击时可以将变形传递至多组相邻胎面共同变形。