[发明专利]一种六轴数控机床

权利要求书

1.一种六轴数控机床，其特征在于，包括支撑机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、双轴摆头机构和C轴转台机构，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构安装于支撑机构上，可分别沿X轴、Y轴和Z轴进行三轴直线运动；双轴摆头机构安装于Z轴移动机构上，C轴转台机构安装于支撑机构上，可与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及双轴摆头机构进行联动。

2.根据权利要求1所述的一种六轴数控机床，其特征在于，所述支撑机构与X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构组成定梁龙门直线移动结构，支撑机构包括床身、立柱和横梁，立柱和横梁组成龙门架结构安装于床身上；X轴移动机构安装于横梁上，Z轴移动机构安装于X轴移动机构上，Y轴移动机构安装于床身上，C轴转台机构安装于Y轴移动机构上，可随Y轴移动机构一起沿Y轴方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种六轴数控机床，其特征在于，所述支撑机构与X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构组成动梁龙门直线移动结构，支撑机构包括床身、立柱和横梁，立柱和横梁组成龙门架结构安装于Y轴移动机构上，Y轴移动机构安装于床身上；X轴移动机构安装于横梁上，Z轴移动机构安装于X轴移动机构上，C轴转台机构固定于床身上。

4.根据权利要求1所述的一种六轴数控机床，其特征在于，所述支撑机构与X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构组成十字滑台直线移动结构，支撑机构包括床身和立柱，立柱固定于床身上；所述Y轴移动机构安装于床身上，X轴移动机构安装于Y轴移动机构上，Z轴移动机构安装于立柱上；C轴转台机构安装于X轴移动机构上，可随X轴移动机构和Y轴移动机构一起沿X轴方向和Y轴方向往复移动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种六轴数控机床，其特征在于，所述双轴摆头机构上安装有电主轴，电主轴上安装刀具；电主轴带有车铣转换装置，可使电主轴带动刀具绕电主轴轴线旋转或静止不动。

6.根据权利要求5所述的一种六轴数控机床，其特征在于，所述双轴摆头机构为非正交式摆头结构，且双轴轴线的夹角大于45°，双轴配合可使电主轴进行卧式加工或立式加工，或者使电主轴进行负角度加工，可加工的最大负角度α=(θ-45°)×2，其中θ为双轴轴线的夹角。

7.根据权利要求6所述的一种六轴数控机床，其特征在于，所述刀具的加工点位于双轴摆头机构的近旋转轴线位置。

8.根据权利要求7所述的一种六轴数控机床，其特征在于，所述C轴转台机构为直驱转台结构，可带动工件进行高速旋转，在电主轴的配合下进行车铣复合加工。

9.根据权利要求8所述的一种六轴数控机床，其特征在于，所述C轴转台机构与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及双轴摆头机构的联动由机床数控系统控制，可进行五轴联动加工、五轴定位加工以及五轴车削加工。

10.根据权利要求9所述的一种六轴数控机床，其特征在于，所述机床数控系统可对双轴摆头机构的双轴轴线夹角进行自动补偿调整，在双轴轴线夹角安装精度不到位时，数控系统通过转轴的空间位置补偿对双轴轴线的夹角进行自动调整。