[发明专利]一种多面体转镜及激光雷达扫描系统

权利要求书

1.一种多面体转镜，包括转镜主体(10)以及支撑转镜主体(10)旋转的旋转轴(40)，其特征在于：转镜主体(10)是一个不规则六面体，转镜主体(10)上下两端为分别为顶面(41)和底面(44)，所述顶面(41)和所述底面(44)互相平行，旋转轴(40)穿过所述顶面(41)和所述底面(44)的中心，旋转轴(40)贯穿转镜主体(10)的几何中心，所述顶面(41)和所述底面(44)之间是四个反射面，四个反射面为前后对称的梯形端面(42)，左右对称的倒置端面(43)，四个反射面与底面成一定夹角，其中前后对称的梯形端面(42)与底面的夹角小于90度，并且前后两端的梯形端面(42)分别向前侧和后侧倾斜，左右对称的倒置端面(43)与底面的夹角大于90度，并且左右两端的倒置端面(43)分别向右侧和左侧倾斜。

2.使用权利要求1所述的多面体转镜的一种激光雷达扫描系统，其特征在于：包含激光器线阵(11)、激光器驱动单元(14)、准直透镜(12)、多面体转镜(13)、多面体转镜驱动单元(15)、多面体转镜状态反馈单元(16)。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达扫描系统，其特征在于：激光器线阵位于准直透镜前方的物方焦平面上，激光器线阵由多个激光器组合而成，多面体转镜位于准直透镜后方。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达扫描系统，其特征在于：激光器驱动单元(14)用于驱动激光器线阵中的激光器；

激光器线阵中每个激光器可以被驱动单元驱动发出激光；

多面体转镜驱动单元(15)驱动多面体转镜绕转镜旋转轴(40)匀速旋转，旋转方向与激光器线阵排列方向垂直；

多面体转镜状态反馈单元(16)则用于获取转镜旋转的位置和速度，并将这些信息反馈至激光器驱动单元(14)，用于控制激光器线阵的出光情况。

5.根据权利要求2所述的一种激光雷达扫描系统，其特征在于：

激光雷达扫描系统的使用步骤为：

S1转镜驱动单元开始运行，带动转镜以预设速度开始旋转；

S2转镜状态反馈单元获取转镜旋转位置及速度信息，并将其反馈至激光器线阵驱动转动位置信息单元；

S3激光器线阵驱动单元驱动激光器发光。