[发明专利]基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法

权利要求书

1.基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法，其特征在于，步骤如下：

S1：将造楼机的工作状态划分为停工、绑筋、合模、退模、升降、泵送六种工作状态，分别表示为S_A、S_BB、S_BH、S_BT、S_C、S_D，在造楼机的主水平受力层的中心位置设置一个加速度传感器，加速度传感器紧贴固定在造楼机的主受力构件上，在模板与造楼机架体之间设置至少一个距离传感器，在造楼机的顶升油缸中设置压力行程传感器；

S2：在造楼机的六种工作状态下，实时读取各个传感器的数据信息并建立实时数据曲线，按照时间段Δt将实时数据曲线划分为n个数据段，每一种传感器均分别获得n个数据段的传感信号；

S3：分析每个数据段的时域、频域、时频域特征，对时间段Δt内加速度传感器所测的加速度时程信号R，提取该数据段的均方根值R_rms、平均值峰峰值R_pp、熵值R_H、偏移特征值R_cr作为特征值；对时间段Δt内距离传感器所测的模板与造楼机架体之间的距离L、压力行程传感器所测压力P和行程H，均采用时间段Δt内的实测平均值作为特征值；

S4：得出所述加速度传感器、距离传感器、压力行程传感器分别对应的特征向量，根据造楼机的实际工序流程，分别得出六种工作状态下所有传感器的特征组合向量F；

S5:采用分类器训练造楼机六种工作状态下所有传感器的特征组合向量F，并在造楼机的信息监控系统中部署训练完成的分类模型；

S6：造楼机进入实时识别阶段，各个传感器实时读取传感信号，根据步骤S2～S4，获得当前实测信号R_c、L_c、P_c、H_c和相应的特征组合向量F_c，将其与步骤S5训练得出的分类模型进行实时对比，并判断得出造楼机当前的工作状态，分别输出当前实测信号的六种工作状态的分类结果；

其中，n为实时数据曲线按照时间段Δt进行分段的总数量；

Δt为各个传感器的采样间隔时间；

R为时间段Δt内加速度传感器测量的加速度时程信号；

R_rms为R的均方根值；

为R的平均值；

R_pp为R的峰峰值；

R_H为R的熵值；

R_cr为R的偏移特征值；

L为时间段Δt内距离传感器所测的模板与造楼机架体之间的距离；

P为顶升油缸的压力行程传感器所测压力数据；

H为顶升油缸的压力行程传感器所测行程数据；

分别为所有距离传感器和压力行程传感器在时间段Δt内的距离、压力和行程的实测平均值；

F为六种工作状态下所有传感器的特征组合向量；

R_c为造楼机运行状态识别过程中当前实测的加速度时程信号；

F_c为造楼机运行状态识别过程中加速度时程信号R_c的特征组合向量；

L_c为造楼机运行状态识别过程中当前实测的顶升油缸的行程数据；

P_c为造楼机运行状态识别过程中当前实测的顶升油缸的压力数据。

2.根据权利要求1所述的基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法，其特征在于，所述步骤S3中：设时间段Δt内加速度传感器共有m个读数，第i个读数为R_i，i＝1,2,3…m，时间段Δt内加速度传感器所测的加速度时程信号R的均方根值R_rms、平均值峰峰值R_pp，计算公式如下:

R_pp＝max(R_i)-min(R_i)