[发明专利]一种ECU无感升级刷写方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及智能汽车技术领域，提供了一种ECU无感升级刷写方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：读取目标ECU的备用区的基本信息；获取与目标ECU对应的最新升级版本文件；确定本次针对目标ECU进行升级刷写的可刷写数据长度；从最新升级版本文件中读取当前已升级刷写的数据偏移位置，并根据数据偏移位置，在最新升级版本文件中截取出升级数据；按照指定封装协议将升级数据封装成升级报文；根据数据偏移位置和扇区容量，确定目标刷写扇区；将升级报文发送至目标刷写扇区。本申请可实现对ECU的MCU的续传升级，提高了升级刷写的效率和成功率，且车辆升级期间不会影响用户正常使用车辆。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种ECU无感升级刷写方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

OTA(Overthe-Air-Technology，空间下载技术)，汽车OTA升级是指基于空中下载技术对汽车的固件和软件进行升级。OTA不仅带来更便捷的车辆升级途径，也让消费者感受到更加智能便捷的用车体验，并且还可节约升级所需耗费的时间和成本。

在现有的嵌入式操作系统中，基于OTA对于ECU的升级刷写主要是针对MPU(Microprocessor Unit，微处理器)的升级刷写，而鲜少有针对MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元或单片机)的升级刷写。

目前针对MCU的升级刷写只能在车辆处于静态、P档、应用报文停止的状态下，并需要进入BOOTLOAD模式才能进行，否则无法对MCU进行升级刷写。在此情况下，在车辆升级期间，用户就无法正常使用车辆，从而影响了用户的用车体验。此外，目前针对MCU的升级刷写方式无法实现续传升级，升级成功率和效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种ECU无感升级刷写方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中在车辆升级期间用户无法正常使用车辆，从而影响用户的用车体验，同时现有的针对MCU的升级刷写方式无法实现续传升级，升级成功率和效率较低的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种ECU无感升级刷写方法，包括：

读取目标ECU的备用区的基本信息；备用区包括升级控制器，受控于升级控制器的多个块区，每一个块区包括至少一个扇区；基本信息包括备用区的区总容量、每一个扇区的扇区容量和目标ECU的当前升级版本信息；

若根据当前升级版本信息确定需要对目标ECU进行升级刷写，则获取与目标ECU对应的最新升级版本文件，最新升级版本文件的大小不超过备用区的区总容量；

确定本次针对目标ECU进行升级刷写的可刷写数据长度；

从最新升级版本文件中读取当前已升级刷写的数据偏移位置，并根据数据偏移位置，在最新升级版本文件中截取出数据长度与可刷写数据长度相同的升级数据；

按照指定封装协议将升级数据封装成升级报文；

根据数据偏移位置和扇区容量，确定目标刷写扇区；

将升级报文发送至目标刷写扇区。

本申请实施例的第二方面，提供了一种ECU无感升级刷写装置，包括：

读取模块，被配置为读取目标ECU的备用区的基本信息；备用区包括升级控制器，受控于升级控制器的多个块区，每一个块区包括至少一个扇区；基本信息包括备用区的区总容量、每一个扇区的扇区容量和目标ECU的当前升级版本信息；

获取模块，被配置为若根据当前升级版本信息确定需要对目标ECU进行升级刷写，则获取与目标ECU对应的最新升级版本文件，最新升级版本文件的大小不超过备用区的区总容量；

确定模块，被配置为确定本次针对目标ECU进行升级刷写的可刷写数据长度；