[发明专利]一种电机转子换向器加工车床

权利要求书

1.一种电机转子换向器加工车床，其特征在于：包括机台，所述机台上设有上料转运机构、夹持支撑机构、压肩旋转机构、车削机构和下料机构；

所述上料转运机构分别与所述夹持支撑机构和下料机构相连，所述上料转运机构用于往所述夹持支撑机构上输送待加工的产品，以及将加工好的产品从夹持支撑机构输送到所述下料机构上，所述夹持支撑机构用于放置待加工的产品，所述下料机构用于将加工好的产品送出机台；

所述压肩旋转机构与所述夹持支撑机构相连，所述压肩旋转机构用于将产品限位在所述夹持支撑机构上，以及驱动产品在所述夹持支撑机构上旋转；

所述车削机构与所述夹持支撑机构相连，用于对所述夹持支撑机构上的产品进行车削加工；

所述机台包括机柜和主安装板，所述上料转运机构、夹持支撑机构、压肩旋转机构、车削机构和下料机构分别与所述主安装板连接，所述机柜与所述主安装板连接，所述机柜远离所述主安装板的一端设有支撑脚垫。

2.根据权利要求1所述的电机转子换向器加工车床，其特征在于：所述上料转运机构包括转运固定座、转运安装块和转运滑块，所述转运固定座与所述机台连接，所述转运固定座上设有两个产品中转位和转运升降滑轨，所述转运安装块与所述转运升降滑轨滑动卡接，所述转运安装块上设有转运横向气缸，所述转运滑块与所述转运横向气缸的输出端连接，所述转运滑块上设有转运横向滑轨，所述转运横向滑轨与所述转运安装块滑动卡接，所述转运横向气缸能够驱动所述转运滑块在所述转运安装块上横向滑动；

所述机台上设有转运升降气缸，所述转运升降气缸的输出端与所述转运安装块连接，所述转运升降气缸能够驱动所述转运安装块和转运滑块在所述转运固定座上升降滑动，所述转运滑块上等距离分布于四个产品放置位，相邻的两个产品放置位之间的距离与两个产品中转位之间的距离相等。

3.根据权利要求2所述的电机转子换向器加工车床，其特征在于：所述转运安装块上设有转运限位块，所述转运滑块上设有两个转运缓冲器，两个转运缓冲器能够分别与所述转运限位块抵接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子换向器加工车床，其特征在于：所述夹持支撑机构包括夹持固定座，所述夹持固定座与所述机台连接，所述夹持固定座上设有第一夹持块和第二夹持块，所述上料转运机构能够将待加工产品运送到第一夹持块和第二夹持块上，所述夹持固定座上设有夹持限位座，所述夹持限位座与所述夹持固定座可滑动限位连接，所述夹持限位座上设有抵接杆，所述抵接杆能够与所述第二夹持块上的产品相接。

5.根据权利要求4所述的电机转子换向器加工车床，其特征在于：所述第一夹持块内设有废料槽和废料收集管，所述废料收集管与所述废料槽连通，所述废料收集管用于外接负压抽吸设备。

6.根据权利要求4所述的电机转子换向器加工车床，其特征在于：所述压肩旋转机构包括压肩固定座，所述压肩固定座与所述机台连接，所述压肩固定座上滑动设有压肩升降滑块，所述机台上设有压肩气缸，所述压肩气缸的输出端与所述压肩升降滑块连接，所述压肩升降滑块上设有压肩电机、两个压肩从动轮和压肩限位块，所述压肩限位块能够与所述第一夹持块相接，所述压肩电机的输出端上连接有压肩主动轮，两个压肩从动轮和压肩主动轮呈三角形分布，且两个压肩从动轮与压肩主动轮之间的距离相等，压肩从动轮和压肩主动轮上套设有传动带，所述传动带能够与所述夹持支撑机构上的产品抵接，并带动夹持支撑机构上的产品旋转。

7.根据权利要求6所述的电机转子换向器加工车床，其特征在于：所述压肩升降滑块上设有传动带张紧机构，所述传动带张紧机构包括张紧安装块和张紧滚轮，所述张紧安装块与所述压肩升降滑块连接，所述张紧安装块上设有弹性件，所述弹性件的一端与所述张紧滚轮连接，所述张紧滚轮与所述张紧安装块滑动限位连接，所述张紧滚轮与所述传动带抵接。