[发明专利]一种采用四电磁阀主动独立控制油路的流量自平衡闭式泵控系统

权利要求书

1.一种采用四电磁阀主动独立控制油路的流量自平衡闭式泵控系统，其特征在于所述系统由四个相同的两位两通电磁开关阀(5、6、7、8)、两个溢流阀(3、4)、两个单向阀(9、11)、两个压力传感器(13、14)、一个不对称液压缸(15)、一个蓄能器(12)、一个过滤器(10)以及双向液压泵(2)和伺服电机(1)组成；所述压力传感器(13、14)可以实时检测不对称液压缸(15)所在油路的系统压力；所用液压泵(2)为双向液压泵。

2.根据权利要求1所述的一种采用四电磁阀主动独立控制油路的流量自平衡闭式泵控系统，其特征在于所述补油回路使用两个相同的两位两通电磁开关阀(7、8)控制系统不平衡流量的补偿和吸收，使得所述不对称液压缸(15)的活塞杆运动状态发生变化时，系统中的补油回路能够更好的适应系统中压力和流量的变化，从而使得液压缸(15)拥有更加平稳的运动状态。

3.根据权利要求1所述的一种采用四电磁阀主动独立控制油路的流量自平衡闭式泵控系统，其特征在于两位两通电磁开关阀(5、6)通过两个压力传感器(13、14)分别与不对称液压缸(15)的有杆腔和无杆腔相连，在系统中起负载保持作用，具有很高的动态响应，确保油液能够快速锁死，产生的节流损失更小。溢流阀(3、4)在系统中起安全稳压作用。

4.根据权利要求1所述的一种采用四电磁阀主动独立控制油路的流量自平衡闭式泵控系统，其特征在于为使该系统补油回路的油液进入所述蓄能器(12)前去除其中的杂质，并实现防止油液回流的功能，在蓄能器(12)前安装了过滤器(10)，并使用了两个相同的单向阀(9、11)控制了油液的流向。

5.如权利要求1~4中任一项所述的一种采用四电磁阀主动独立控制油路的流量自平衡闭式泵控系统，其特征在于所述伺服电机(1)为可调速电机、所述液压泵(2)为双向四象限液压泵。