[发明专利]一种硅片周转立体仓库及工作方法

说明书

本发明属于仓库技术领域，具体的说是一种硅片周转立体仓库及工作方法，包括一组仓储货架，所述仓储货架之间设置有导轨一，所述导轨一的表面滑动安装有堆垛机主体，所述堆垛机主体的表面固定安装有导轨二，所述堆垛机主体的表面滑动安装有一组上下料支架；物料架离开上下料支架的表面后（上下料支架将物料架运送至仓储货架上后，堆垛机主体会下行一小段距离，此时多级固定杆与放置箱之间会发生相对位移，当物料架与上下料支架之间出现一点间隙后，感应器判定物料架离开上下料支架的表面并启动电动伸缩杆），电动伸缩杆输出端收缩带动活塞板复位，活塞板复位后其上侧空腔气压变小，多级固定杆则会复位，解开对放置箱的限位。

技术领域

本发明属于仓库技术领域，具体的说是一种硅片周转立体仓库及工作方法。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，而硅片在生产制造出来后也需要进行存储。

针对现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：当硅片收纳在立体仓库内时，装有硅片的放置箱会被传统的堆垛机运送至一个个位置，而设置有放置箱的物料架在被传统堆垛机叉起运送的过程中，放置箱常因上下料的支架快速运动而从堆垛机上掉落，导致大量硅片损坏，造成经济损失。

为此，本发明提供一种硅片周转立体仓库及工作方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种硅片周转立体仓库，包括一组仓储货架，所述仓储货架之间设置有导轨一，所述导轨一的表面滑动安装有堆垛机主体，所述堆垛机主体的表面固定安装有导轨二，所述堆垛机主体的表面滑动安装有一组上下料支架，所述上下料支架由堆垛机主体驱动，所述上下料支架的表面固定安装有感应器，所述上下料支架的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆受感应器控制（当有物料架位于上下料支架的表面上时会使电动伸缩杆伸长，物料架离开上下料支架的表面后，电动伸缩杆输出端收缩），所述电动伸缩杆的输出端固定安装有活塞板，所述活塞板与空腔的内壁滑动密封连接，所述上下料支架的内壁滑动安装有多级固定杆（多个相互滑动连接的空心套筒连接），所述上下料支架的表面放置有物料架，所述物料架的上表面设置有放置箱，所述放置箱的内部设置有硅片（图中未示出）；当硅片收纳在立体仓库内时，装有硅片的放置箱会被传统的堆垛机运送至一个个位置，而设置有放置箱的物料架在被传统堆垛机叉起运送的过程中，放置箱常因上下料的支架快速运动而从堆垛机上掉落，导致大量硅片损坏，造成经济损失，因此当堆垛机主体的上下料支架将物料架和放置箱叉起来后，物料架位于上下料支架上时将感应器盖住，感应器被盖住后会启动伸缩杆，伸缩杆启动后，伸缩杆的输出端伸长并带动活塞板运动，活塞板运动时挤压活塞板上侧的空腔，空腔内气压增加使得多级固定杆弹出，并抵在放置箱的表面，将放置箱抵住，并且多级固定杆可伸缩的特性可以对不同大小的放置箱进行限位，提升放置箱在移动中的稳定性，避免放置箱因上下料支架快速移动导致放置箱从物料架上掉落，导致放置箱内的硅片摔落损坏，造成经济损失，物料架离开上下料支架的表面后（上下料支架将物料架运送至仓储货架上后，堆垛机主体会下行一小段距离，此时多级固定杆与放置箱之间会发生相对位移，当物料架与上下料支架之间出现一点间隙后，感应器判定物料架离开上下料支架的表面并启动电动伸缩杆），电动伸缩杆输出端收缩带动活塞板复位，活塞板复位后其上侧空腔气压变小，多级固定杆则会复位，解开对放置箱的限位。

优选的，所述上下料支架的表面均开设有一组等距设置的通孔，所述通孔均与空腔内相连通；当活塞板做上行运动时，活塞板下侧空腔内产生负压，外部空气则会沿着通孔进入空腔内，空气在进入空腔内时，可以将物料架表面及掉落在上下料支架表面上的杂质（物料架的材质通常为木制，长期与上下料支架摩擦接触后，物料架下表面的木屑容易崩落，这里提到的杂质包括木屑、灰尘或其他杂质）带入空腔内，防止后续上下料支架叉起物料架时杂质位于二者之间，使得物料架与上下料支架接触面积和摩擦力减小，出现物料架从上下料支架上滑落的现象。