[发明专利]一种移动设备远程控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种移动设备远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前移动设备的通断电状态；

在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电；其中，在电容电源电量小于预设电量阈值时电容电源断电保护，当前移动设备处于断电状态；

遥控接收器接收遥控发射器发送的重新启动信号，将电容电源重新启动并采用电容电源为当前移动设备进行供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电，包括：

当电容电源的电量大于等于预设电量阈值时，电容电源为遥控接收器供电；

当电容电源的电量小于预设电量阈值时，当前移动设备处于断电状态；

在检测到当前移动设备断电时，通过电源转换器将电容电源供电转换为采用不间断电源为遥控接收器供电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不间断电源的供电对象与其他备用电源的供电对象不相同，所述不间断电源配置为在电容电源断电保护时向遥控接收器开启专属供电权限，且所述不间断电源能够以较小的体积集成在当前移动设备中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控接收器接收遥控发射器发送的重新启动信号，将电容电源重新启动并采用电容电源为当前移动设备进行供电，包括：

遥控发射器向遥控接收器发送重新启动信号指令；

遥控接收器接收重新启动信号指令，并依据所述重新启动信号指令将电容电源重新启动；

在电容电源重新启动后，电容电源再次为当前移动设备进行供电，控制当前移动设备进行物品运输和/或返回充电站进行充电。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在电容电源重新启动后，电容电源再次为当前移动设备进行供电，控制当前移动设备进行物品运输和/或返回充电站进行充电，包括：

获取所述当前移动设备的负载状态以及当前移动设备的目标位置；其中，目标位置用于表征当前移动设备负载物品的存放位置；

若当前移动设备负载物品时，确定当前移动设备的当前位置以及充电站位置；

确定当前移动设备的目标位置与当前位置间的第一距离，以及当前位置与充电站位置间的第二距离；

依据所述第一距离与第二距离间的距离和，控制当前移动设备进行物品运输和/或返回充电站进行充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一距离与第二距离间的距离和，控制当前移动设备进行物品运输和/或返回充电站进行充电，包括：

若第一距离与第二距离间的距离和小于等于预设距离阈值，则远程控制当前移动设备移动至目标位置卸载物品并控制当前移动设备返回充电站；

若第一距离与第二距离间的距离和大于预设距离阈值，则判断当前位置、目标位置与充电站位置间的位置关系；

依据当前位置、目标位置与充电站位置间的位置关系，控制当前移动设备进行物品运输和/或返回充电站进行充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设距离阈值用于描述在电容电源断电保护时剩余电量能够使当前移动设备从目标位置移动至充电站位置的极限距离，且第二距离小于等于预设距离阈值。

8.一种移动设备远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：

设备状态获取模块，用于获取当前移动设备的通断电状态；

供电电源转换模块，用于在检测到当前移动设备断电时，采用不间断电源为遥控接收器供电；其中，在电容电源电量小于预设电量阈值时电容电源断电保护，当前移动设备处于断电状态；

设备远程控制模块，用于遥控接收器接收遥控发射器发送的重新启动信号，将电容电源重新启动并采用电容电源为当前移动设备进行供电。