[发明专利]一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台及检测方法有效
申请号: | 202310603377.5 | 申请日: | 2023-05-26 |
公开(公告)号: | CN116338809B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 赵丹;马卫波;徐吉龙;刘翔 | 申请(专利权)人: | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 常州市科佑新创专利代理有限公司 32672 | 代理人: | 钮云涛 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成 模块 膨胀 安装 检测 一体化 平台 方法 | ||
1.一种集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台,其特征在于,包括:
承载装置,所述承载装置适于对膨胀阀进行承载,并且所述承载装置适于带动承载的膨胀阀转动;
拨动装置,所述拨动装置设置在所述承载装置上,所述拨动装置适于对承载装置上承载的膨胀阀的线束卡扣进行拨动,使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣中,以及所述拨动装置适于在拨动线束卡扣时避免膨胀阀倾斜;
检测装置,所述检测装置设置在所述承载装置上方,所述检测装置适于对承载装置承载的膨胀阀进行检测,以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位;
所述拨动装置包括:与膨胀阀上线束卡扣对应的支撑柱;
所述支撑柱设置在所述承载装置上;
所述支撑柱的顶端设置有拨动机构,所述拨动机构与所述支撑柱转动连接;
所述拨动机构包括:块体;
所述块体设置在所述支撑柱的顶面上,所述块体与所述支撑柱转动连接;
所述块体的一侧壁上转动设置有拨动组件;
所述拨动组件包括:转动板、第一板体和第二板体;
所述转动板设置在所述块体的侧壁上,所述转动板与所述块体转动连接;
所述第一板体和所述第二板体设置在所述转动板上,所述第一板体和所述第二板体平行设置;
所述第一板体和所述第二板体的长度方向与所述支撑柱的高度方向垂直;
所述第二板体的长度长于所述第一板体的长度;
所述第一板体上开设有条形孔,所述条形孔的长度方向沿所述第一板体的长度方向设置;
所述条形孔靠近第一板体远离转动板的一端设置,并且所述条形孔与第一板体远离转动板的一端连通;
所述条形孔的侧壁上沿条形孔的长度方向设置有滑槽;
所述条形孔内设置有滑块,所述滑块与所述滑槽适配,所述滑块适于沿所述滑槽移动,以从条形孔的长度方向上伸出所述条形孔。
2.如权利要求1所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台,其特征在于,
所述滑块的顶面上设置有把手。
3.如权利要求2所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台,其特征在于,
所述滑块朝向转动板的端面与条形孔的端面之间设置有弹簧。
4.如权利要求3所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台,其特征在于,
所述滑块的底面设置有切刀,所述切刀的长度方向与所述滑块的宽度方向平行;
所述切刀厚度方向上的两个侧面均为棱台形状。
5.如权利要求4所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台,其特征在于,
所述检测装置包括:机械手和摄像头;
所述机械手设置在底座上;
所述摄像头设置在所述机械手上,以使得所述摄像头设置在所述承载装置上方。
6.如权利要求5所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台,其特征在于,
所述承载装置包括:移动台和一对传送带;
所述传送带平行设置在底座上;
所述移动台架设在所述传送带上;
所述移动台的顶面上设置有若干限位柱,所述限位柱的顶端设置有限位销;
所述支撑柱设置在所述移动台上;
所述移动台上设置有若干插孔。
7.如权利要求6所述的集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台,其特征在于,
所述承载装置还包括:顶升气缸、连接板、旋转电机和支撑板;
所述顶升气缸设置在底座上,所述顶升气缸设置在两条传送带之间;
所述连接板设置在所述顶升气缸的伸缩端上;
所述旋转电机设置在所述连接板的底面上;
所述旋转电机的旋转端与所述支撑板的底面连接,所述支撑板的顶面设置有若干插销;
所述插销与所述插孔适配。
8.一种如权利要求1所述集成模块的膨胀阀用安装检测一体化平台的检测方法,其特征在于,包括:
通过承载装置对膨胀阀进行承载,并且承载装置带动承载的膨胀阀转动;
通过拨动装置对承载装置上承载的膨胀阀的线束卡扣进行拨动,使得膨胀阀上电磁阀的线束卡设在线束卡扣中,以及通过拨动装置在拨动线束卡扣时避免膨胀阀倾斜;
通过检测装置对承载装置承载的膨胀阀进行检测,以判断膨胀阀上电磁阀的线束是否安装到位。
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