[发明专利]一种超声手术刀系统及手术刀

权利要求书

1.一种超声手术刀系统，其特征在于，包括，

刀头组件，用于对骨骼进行切割；

手柄，其能够与所述刀头组件相连，所述手柄中设置有能够将电功率转换为超声动能的超声换能器；

主机，其内设置有中控模块与功率源，所述中控模块与所述功率源与所述手柄相连，中控模块能够根据待切割骨骼的三维模型将待切割骨骼的切割过程分为不同切割时期，并确定不同切割时期功率源的功率，中控模块根据确定的功率在主机中对待切割骨骼的三维模型进行模拟切割，判定是否对不同切割时期功率源的功率进行初步调节，并在实际切割中根据完成的切割时期的切割时长对之后切割时期的功率进行调节，在对切割时期划分的过程中，所述中控模块获取待切割骨骼的骨密度，并根据骨密度对划分标准进行调整；

所述主机内设置有待切割骨骼三维模型，所述中控模块根据三维骨骼模型确定功率源在不同切割时期的工作模式，对于切割时期，在第一切割条件下，其包括：

切割初期，其为超声手术刀与骨骼刚进行接触时的第一时间周期；

切割后期，其为超声手术刀即将切透骨骼的切割时期的第二时间周期；

其中，所述中控模块根据待切割骨骼的切割区域厚度对切割时期进行划分，按照切割区域厚度将厚度的前A1%划分为切割初期，将其余部分划分为切割后期；

所述中控模块在第二切割条件下，所述切割时期还包括：

切割中期，其为所述第一时间周期的终止时间点到所述第二时间周期的初始时间点之间的第三时间周期，其中，

所述中控模块设有切割时期划分评价值；

若切割区域厚度小于等于切割时期划分评价值，则按照切割区域厚度将厚度的前A2%划分为切割初期，厚度的后A3%划分为切割后期，中间部分为切割中期；

若切割区域厚度大于切割时期划分评价值，则设置切割初期的切割厚度为B1,切割后期的切割厚度为B2，中间部分为切割中期；

所述中控模块内设置有切割时期个数划分评价值，

若待切割骨骼厚度大于切割时期个数划分评价值，则所述中控模块选取第二切割条件，对切割时期进行划分；

若待切割骨骼厚度小于等于切割时期个数划分评价值，则所述中控模块选取第一切割条件，对切割时期进行划分。

2.根据权利要求1所述的超声手术刀系统，其特征在于，所述切割时期个数划分评价值和切割时期划分评价值的数值分别与骨密度相关，骨密度越大，相应的评价值数值越小。

3.根据权利要求2所述的超声手术刀系统，其特征在于，所述中控模块根据待切割骨骼的骨密度判定是否对各初始功率进行调节，若待切割骨骼的骨密度不在骨密度区间之间，则对各初始功率进行调节，其中，

若待切割骨骼的骨密度小于骨密度区间，则减小各初始功率；

若待切割骨骼的骨密度大于骨密度区间，则加大各初始功率；

所述中控模块将不需进行调节的各初始功率或根据骨密度调节后的各功率作为各切割时期的手术刀理想切割功率；

所述中控模块内设置有切割初期功率源初始功率、切割中期功率源初始功率和切割后期功率源初始功率。

4.根据权利要求3所述的超声手术刀系统，其特征在于，所述中控模块根据确定的切割时期与确定的各切割时期手术刀理想切割功率，且结合骨密度确定各切割时期所需的理想切割时长，

所述中控模块对待切割骨骼三维模型进行模拟切割，中控模块记录在模拟切割过程中对各切割时期进行切割的模拟切割时长；

所述中控模块将各模拟切割时长与各理想切割时长进行对比，判定是否对各切割时期手术刀理想切割功率进行调节。

5.根据权利要求4所述的超声手术刀系统，其特征在于，在第一切割条件下，所述中控模块根据对待切割骨骼三维模型进行模拟切割的切割结果确定各切割时期的预设切割功率与预设切割时长，在进行实际骨骼切割的过程中，

所述中控模块将完成切割初期的实际时长与预设切割时长进行对比，确定是否对切割后期的功率源功率进行调节。