[发明专利]一种AC转角刀路优化方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种AC转角刀路优化方法，其特征是，包括如下步骤：

获取原始刀路文件，所述刀路文件包括刀路路径信息；

判断刀路中优化区段；所述判断方式为，某区段支撑侧与铣削侧对应轴转动时间差超过阈值；

通过刀轴矢量优化，进而实现对优化区段刀路的优化，得到优化后的刀路文件。

2.根据权利要求1所述的一种AC转角刀路优化方法，其特征是：所述刀路路径信息包括刀位点以及刀轴矢量。

3.根据权利要求1所述的一种AC转角刀路优化方法，其特征是所述原始刀路文件获取方法如下：

制定加工工艺规程，在理论数模上生成初始刀路；对刀路考虑等步距、无交叉、无残留、无抬刀的要求进行优化，生成满足镜像铣加工特征的理论刀路；

对装夹好的零件进行激光扫描，生成实际零件轮廓；将理论刀路与实际零件轮廓拟合，在实际轮廓上生成原始刀路。

4.根据权利要求3所述的一种AC转角刀路优化方法，其特征是，所述判断刀路中优化区段的方法包括如下步骤：

将原始刀路数据导入Vericut进行仿真，获取后置刀路文件；后置刀路文件包含支撑侧和铣削侧各轴的位置及ABC摆角信息；

从刀路起点开始，计算刀路任意连续路径上支撑侧A轴和B轴的转动时间，以及铣削侧A轴和C轴的转动时间；

判断该段路径铣削侧A轴与支撑侧A轴转动时间差是否小于阈值；或该段路径铣削侧C轴与支撑侧B轴转动时间差是否小于阈值；

如任意转动时间差小于阈值则表示该连续路径为待优化区段；

选择下一个起始点，重复上述步骤，不断迭代直至遍历整个刀路。

5.根据权利要求4所述的一种AC转角刀路优化方法，其特征是，所述阈值为机床超声测厚信息采样时间差；或机床超声测厚信息采样时间差的倍数。

6.根据权利要求4所述的一种AC转角刀路优化方法，其特征是，所述待优化区段的刀轴矢量优化计算方法如下：

其中，

式中，V₁表示优化区间起始点刀轴矢量；V_n表示优化区间结束点刀轴矢量；表示刀轴矢量V₁和V_n之间的夹角；e表示优化区间起始点编号；f表示优化区间结束点编号；表示对应点优化后的刀轴矢量。

7.根据权利要求6所述的一种AC转角刀路优化方法，其特征是，还包括判断优化后的刀路文件是否仍然存在待优化的区段，如存在则对待优化区段的刀轴矢量进行优化；直至刀路文件中不存在待优化的区段。

8.一种AC转角刀路优化装置，其特征是：所述装置包括获取单元，判断单元和优化单元；

获取单元用于获取原始刀路文件，所述刀路文件包括刀路路径信息；

判断单元用于判断刀路中优化区段；所述判断方式为，某区段支撑侧与铣削侧对应轴转动时间差超过阈值；

优化单元用于通过刀轴矢量优化，进而实现对优化区段刀路的优化，得到优化后的刀路文件。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令实现权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。