[发明专利]一种金属管的弯折固定装置及方法

权利要求书

1.一种金属管的弯折固定装置，其特征在于，包括：输送机构（1）和沿所述输送机构（1）输送方向依次设置的裁剪机构（2）、翻转机构（3）和折弯机构（4），所述折弯机构（4）包括支撑台（5）、第一夹紧件（6）、导向支架（7）、驱动机构（9）、折弯轮（10）、锁扣（11）和第二夹紧件（12），所述支撑台（5）与所述翻转机构（3）的高度相同；第一夹紧件（6）设置在所述支撑台（5）上，所述第一夹紧件（6）用于夹紧方管；导向支架（7）一端转动设置在所述支撑台（5）上，所述导向支架（7）具有第一导向槽（8）；驱动机构（9）滑动设置在所述第一导向槽（8）内；折弯轮（10）设置在所述驱动机构（9）上，所述折弯轮（10）与所述第一夹紧件（6）抵接，所述折弯轮（10）移动后与方管抵接，所述驱动机构（9）用于驱动所述折弯轮（10）转动；锁扣（11）具有若干个，放置在所述支撑台（5）上，所述锁扣（11）用于固定方管两端；第二夹紧件（12）设置在所述支撑台（5）上，所述第二夹紧件（12）用于移动所述锁扣（11）和方管；

所述驱动机构（9）包括移动板（13）、第一驱动件（14）和第一弹性件（15），移动板（13）滑动设置在所述第一导向槽（8）内；第一驱动件（14）设置在所述移动板（13）上，所述第一驱动件（14）用于驱动所述折弯轮（10）转动；第一弹性件（15）两端分别设置在所述导向支架（7）和所述移动板（13）上，所述第一弹性件（15）用于带动所述移动板（13）向靠近所述导向支架（7）的转动中心一侧移动；

所述裁剪机构（2）包括支撑架（16）、支撑座（17）、调节件（18）、第一导杆（19）、第一移动件（20）、冲压刀（21）、限位件（22）和第一伸缩件（23），支撑座（17）滑动设置在所述支撑架（16）上；调节件（18）设置在所述支撑座（17）上；第一导杆（19）设置在所述调节件（18）上，所述第一导杆（19）水平设置且与所述输送机构（1）的输送方向垂直；第一移动件（20）设置在所述调节件（18）上，所述第一移动件（20）的移动方向与所述第一导杆（19）平行；冲压刀（21）滑动设置在所述第一导杆（19）上，所述第一移动件（20）用于带动所述冲压刀（21）移动，所述调节件（18）用于调整所述冲压刀（21）的角度；限位件（22）设置在所述支撑架（16）上，所述限位件（22）位于所述冲压刀（21）下方；第一伸缩件（23）设置在所述支撑架（16）上，所述第一伸缩件（23）用于驱动所述支撑座（17）上下移动；

所述调节件（18）包括导向板（24）、转动板（25）和第二驱动件（26），导向板（24）设置在所述支撑座（17）上，所述导向板（24）上具有弧形导向槽，所述第一导杆（19）一端位于所述弧形导向槽内；转动板（25）具有若干个，若干所述转动板（25）分别位于所述限位件（22）两侧，所述转动板（25）分别转动设置在所述导向板（24）和所述支撑座（17）上，所述第一导杆（19）设置在所述转动板（25）上，所述第一移动件（20）设置在所述转动板（25）上；第二驱动件（26）设置在所述支撑座（17）上，所述第二驱动件（26）用于驱动所述转动板（25）转动；

所述限位件（22）包括第二伸缩件（27）、第三夹紧件（28）、第三伸缩件（29）、伸缩杆（30）、限位调节座（31）和支撑板（32），第二伸缩件（27）设置在所述支撑架（16）上；第三夹紧件（28）设置在所述第二伸缩件（27）上；第三伸缩件（29）设置在所述第三夹紧件（28）上；伸缩杆（30）设置在所述第三伸缩件（29）上；限位调节座（31）具有若干个，若干所述限位调节座（31）设置在所述第三夹紧件（28）上，所述第三夹紧件（28）用于带动若干所述限位调节座（31）相互靠近或远离，所述伸缩杆（30）两端分别与所述限位调节座（31）相连，所述第三伸缩件（29）用于调节所述限位调节座（31）的角度；支撑板（32）设置在所述支撑架（16）上，所述支撑板（32）位于若干所述限位调节座（31）之间，所述支撑板（32）用于支撑方管；

所述限位调节座（31）包括安装板（33）、第一连杆（34）、第二连杆（35）和调节板（36），安装板（33）设置在所述第三夹紧件（28）上，所述安装板（33）上具有第二导向槽；第一连杆（34）具有若干个，若干所述第一连杆（34）中部互相铰接，若干所述第一连杆（34）铰接点转动设置在所述安装板（33）上；第二连杆（35）具有若干个，若干所述第二连杆（35）一端均转动设置在所述第一连杆（34）远离所述裁剪机构（2）的一端，若干所述第二连杆（35）与所述第一连杆（34）一一对应，若干所述第二连杆（35）的另一端互相铰接且与所述伸缩杆（30）一端相连；调节板（36）滑动设置在所述第一连杆（34）靠近所述裁剪机构（2）的一端，所述调节板（36）用于使两个所述第一连杆（34）靠近方管的一侧位于同一平面内。