[发明专利]人群拥挤预警方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种人群拥挤预警方法，其特征在于，所述人群拥挤预警方法包括：

获取由不同拍摄角度拍摄的目标检测区域的至少一个初始图像，其中，各所述初始图像的拍摄时间点相同；

对各所述初始图像进行融合，得到多角度融合图像；

根据所述多角度融合图像，确定所述目标检测区域的区域拥挤度；

在所述区域拥挤度达到预设区域拥挤度阈值时，对所述目标检测区域的区域人群进行预警。

2.如权利要求1所述人群拥挤预警方法，其特征在于，所述根据所述多角度融合图像，确定所述目标检测区域的区域拥挤度的步骤包括：

对所述多角度融合图像进行密度化处理，得到多角度密度图像；

将所述多角度密度图像输入至人群量检测模型，通过所述人群量检测模型对所述目标检测区域的区域人群量进行检测，得到区域人群量检测结果；

根据所述区域人群量检测结果和所述目标检测区域的区域特征信息，计算得到所述目标检测区域的区域拥挤度。

3.如权利要求2所述人群拥挤预警方法，其特征在于，所述对所述多角度融合图像进行密度化处理，得到多角度密度图像的步骤包括：

根据所述多角度融合图像中的人群标注信息，生成人群真值密度图像；

在人群真值密度图像中选取第一目标行人，并根据所述第一目标行人与至少一个近邻行人之间的相邻距离，计算得到近邻极限距离；

根据所述近邻极限距离，将所述人群真值密度图像转换为所述多角度密度图像。

4.如权利要求1所述人群拥挤预警方法，其特征在于，所述根据所述多角度融合图像，确定所述目标检测区域的区域拥挤度的步骤包括：

获取所述多角度融合图像中第二目标行人在预设拥挤范围内的拥挤人群总量，其中，所述拥挤人群总量为与所述第二目标行人之间的距离小于行人拥挤半径的第三目标行人的行人数之和；

确定所述第二目标行人与所述第三目标行人之间的实际行人距离；

根据所述实际行人距离对应的行人拥挤度和所述拥挤人群总量，确定所述目标检测区域的区域拥挤度。

5.如权利要求4所述人群拥挤预警方法，其特征在于，所述确定所述第二目标行人与所述第三目标行人之间的实际行人距离的步骤包括：

获取所述目标检测区域的标定样本图像，其中，所述标定样本图像包括标定基准线；

将所述标定基准线在所述标定样本图像中的测量长度和所述标定基准线的实际长度之间的比值作为长度映射标准；

根据所述长度映射标准，对所述多角度融合图像进行映射，得到所述第二目标行人和所述第三目标行人之间的实际行人距离。

6.如权利要求5所述人群拥挤预警方法，其特征在于，所述在所述区域拥挤度达到预设区域拥挤度阈值时，对所述目标检测区域的区域人群进行预警的步骤包括：

在所述区域拥挤度达到预设区域拥挤度阈值时，获取所述目标检测区域的人群运动信息和拥挤关联信息；

将所述人群运动信息和所述拥挤关联信息共同输入至预设踩踏风险预测模型，通过所述预设踩踏风险预测模型对所述目标检测区域的踩踏风险进行预测，得到踩踏风险预测结果；

根据所述踩踏风险预测结果，对所述目标检测区域的区域人群进行预警。

7.如权利要求6所述人群拥挤预警方法，其特征在于，所述对各所述初始图像进行融合，得到多角度融合图像的步骤包括：

在各所述初始图像中选取待融合图像；

根据各所述初始图像中的融合基准图像和所述待融合图像之间的特征匹配点和变换关系，对所述融合基准图像和所述待融合图像进行融合，得到融合子图像；

将所述融合子图像作为所述融合基准图像，并返回执行在各所述初始图像中选取待融合图像的步骤及后续步骤，直至各所述初始图像均选取完毕，得到所述多角度融合图像。