[发明专利]提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统及轮式工程机械

权利要求书

1.一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其特征在于，包括动臂油缸、整机控制器、第一先导式单向阀、梭阀、溢流阀、第一油箱、第二油箱、第二先导式单向阀、第三油箱、双向液压泵、工程机械动臂、工程机械铲斗、工程机械前车架、铲斗油缸、第一铲斗连杆、第二铲斗连杆，与整机控制器信号连接的电控操纵手柄、激光雷达、三位三通方向控制阀、三位四通方向控制阀、液压泵驱动电机控制器、动臂油缸位置传感器、压力传感器、流量传感器，及与液压泵驱动电机控制器电连接的动力电池、双向泵驱动电机；

所述工程机械前车架与动臂油缸、工程机械动臂、铲斗油缸铰接，动臂油缸还与工程机械动臂铰接，工程机械动臂还与铲斗油缸、第一铲斗连杆、工程机械铲斗铰接，铲斗油缸还与第一铲斗连杆铰接，第一铲斗连杆还与第二铲斗连杆铰接，第二铲斗连杆还与工程机械铲斗铰接；双向泵驱动电机与双向液压泵通过联轴器连接；

所述动臂油缸与梭阀、第一先导式单向阀、第二先导式单向阀连通，梭阀还与溢流阀、三位四通方向控制阀的A口、第一先导式单向阀、第二先导式单向阀连通，溢流阀还与第一油箱连通，三位四通方向控制阀的B口与第二油箱连通，且其C口、D口分别与第一先导式单向阀、第二先导式单向阀的控制口连通；三位三通方向控制阀的A口与第三油箱连通，其B口、C口分别与双向液压泵的两端出口连通，且第一先导式单向阀和第二先导式单向阀也分别与双向液压泵的两端出口连通;

所述工程机械动臂的额外力与轮式机械突变的重力为一对平衡力;

所述主动机械臂系统配置为在前方道路较当前道路凹陷时，动臂油缸会主动升起，进而带动工程机械动臂升起;所述主动机械臂系统配置为在前方道路较当前道路凸起时，动臂油缸会主动下降，进而带动工程机械动臂下降。

2.根据权利要求1所述的提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其特征在于，所述液压泵驱动电机控制器通过高压线束与所述动力电池和双向泵驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其特征在于，所述整机控制器通过CAN与所述电控操纵手柄、激光雷达、液压泵驱动电机控制器、动臂油缸位置传感器、压力传感器及流量传感器连接；所述整机控制器通过信号线与所述三位三通方向控制阀两端电磁铁线圈和三位四通方向控制阀两端电磁铁线圈连接。

4.根据权利要求1所述的提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其特征在于，所述主动机械臂系统配置为在前方道路较当前道路凹陷时，路面不平度越大，工程机械动臂的升起速度越快。

5.根据权利要求1所述的提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其特征在于，所述主动机械臂系统配置为在前方道路较当前道路凸起时，路面不平度越大，工程机械动臂的下降速度越快。

6.一种轮式工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统。