[发明专利]一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法

权利要求书

1.一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，其特征在于，包括主控单元、周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；

主控单元连接周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；

所述自动检测单元包括单三相通信模块检测单元、集中器通信模块检测单元、互联互通检测单元以及人工检测单元；

所述周转箱运输系统输送装有待检或已检通信模块的周转箱，周转箱内放置一个或一个以上通信模块；所述周转箱运输系统具有第一AGV上下料口、第二AGV上下料口以及第三AGV上下料口，用于接收周转箱输送AGV运送来的周转箱进行检测或送出检测完成的周转箱；

上下模块机器人用于将待检测的通信模块从周转箱内取出，放到对应的自动检测单元进行自动检测，或从自动检测单元将检测完成的通信模块抓取放入周转箱，取料的周转箱停留在机器人取料箱位,装箱的周转箱停留在机器人装箱位；

流水线多任务自动调配系统的一侧设置有所述人工检测单元，人工检测单元的两侧设置有第一AGV上下料口、人工检测取料箱位以及人工检测装箱箱位；所述流水线多任务自动调配系统的另一侧设置有所述单三相通信模块检测单元、集中器通信模块检测单元、互联互通检测单元、机器人取料箱位、机器人装箱位以及空箱缓存位；

流水线多任务自动调配系统的中部设置有第一模块以及第二模块；所述第一模块的一侧设置有第二AGV上下料口以及第一进箱穿梭接驳口，所述第一模块的另一侧设置第二出箱穿梭接驳口；所述第二模块的一端设置有第三AGV上下料口、周转箱输送AGV以及第二进箱穿梭接驳口，所述第二模块的另一侧设置有第一出箱穿梭接驳口。

2.根据权利要求1所述的一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，其特征在于，所述第一AGV上下料口、第二AGV上下料口以及第三AGV上下料口分别形成一个小循环，每个小循环形成一个周转箱输送路线，各个小循环用于检测不同类型的通信模块。

3.一种通信模块检测流水线多任务自动调配方法，其特征在于，采用了上述权利要求2所述的一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，周转箱依次从第一AGV上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及单三相通信模块检测单元到达第一AGV上下料口，即形成用于检测单三相通信模块的第一周转箱输送路线；

周转箱依次从第一AGV上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及集中器通信模块检测单元到达第一AGV上下料口，即形成用于检测集中器通信模块的第二周转箱输送路线；

周转箱依次从第一AGV上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及互联互通检测单元到达第一AGV上下料口，即形成用于检测互联互通通信模块的第三周转箱输送路线；

周转箱依次从第二AGV上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及单三相通信模块检测单元到达第二AGV上下料口，即形成用于检测单三相通信模块的第四周转箱输送路线；

周转箱依次从第二AGV上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及集中器通信模块检测单元到达第二AGV上下料口，即形成用于检测集中器通信模块的第五周转箱输送路线；

周转箱依次从第二AGV上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及互联互通检测单元到达第二AGV上下料口，即形成用于检测互联互通通信模块的第六周转箱输送路线；

周转箱依次从第三AGV上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及单三相通信模块检测单元到达第三AGV上下料口，即形成用于检测单三相通信模块的第七周转箱输送路线；

周转箱依次从第三AGV上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及集中器通信模块检测单元到达第三AGV上下料口，即形成用于检测集中器通信模块的第八周转箱输送路线；

周转箱依次从第三AGV上下料口、机器人取料箱位、机器人装箱位以及互联互通检测单元到达第三AGV上下料口，即形成用于检测互联互通通信模块的第九周转箱输送路线。