[发明专利]一种测绘无人机用快速更换电池的降落台

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种测绘无人机用快速更换电池的降落台，包括机体，所述机体的下表面左侧中部固定安装有测绘仪，所述机体的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有垫盘，所述机体的下方设置有升降台本体，所述升降台本体的下表面四角处均固定连接有车轮，所述升降台本体的右侧上方固定连接有推把，所述升降台本体的上表面中部的四角处均开设有限位槽。本发明通过升降台本体正面上方中部连接的第三放置板，第三放置板用于放置气缸，气缸带动活塞杆进行往复运动，活塞杆带动顶盘进行前后往复运动，对电池本体进行顶压，从而可以达到方便工作人员对无人机的电池进行快速更换的作用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种测绘无人机用快速更换电池的降落台。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机广泛应用于快递、消防、测绘、环境保护、科学研究和灾害预防等领域，传统无人机的应用需要靠飞手操作，投入人工多，而无人机自动机场的出现，则打破无人机需飞手操作的传统难题，实现无人机自动飞行的多场景作业。

然而，无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然无人机采用综合性能优异的锂电池，但是依然无法满足无人机的续航需求。当无人机在执行任务期间电池电量较低时，通常都是无人机返回至无人机机场的降落台上，由无人机机场对其进行自动充电，但是由于充电时间较长，导致无人机无法实现持续作业。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种测绘无人机用快速更换电池的降落台，具备可以方便工作人员对无人机的电池进行快速更换等优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘无人机用快速更换电池的降落台，包括机体，所述机体的下表面左侧中部固定安装有测绘仪，所述机体的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有垫盘，所述机体的下方设置有升降台本体，所述升降台本体的下表面四角处均固定连接有车轮，所述升降台本体的右侧上方固定连接有推把，所述升降台本体的上表面中部的四角处均开设有限位槽，所述升降台本体的上表面中部开设有第一放置槽，所述机体的下方设置有拆装机构，所述升降台本体的正面和背面均设置有存储机构，所述升降台本体的正面上方设置有更换机构，所述更换机构包括第三放置板，所述第三放置板的背面固定连接于升降台本体的正面上方中部，所述第三放置板的上表面靠近正面的一侧固定安装有气缸，所述气缸的一端设置有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有顶盘。

优选的，所述拆装机构包括第二放置槽，所述第二放置槽开设于机体的下表面中部，所述第二放置槽的内部顶部四角处均固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的底部固定连接有第一放置板。

第二放置槽嵌合于机体的下表面中部内部，拉伸弹簧的顶部垂直连接于第二放置槽的内部顶部，第一放置板的上表面用于放置电池本体，第一放置板通过顶部的拉伸弹簧可以进行上下弹性运动。

优选的，所述第一放置板下表面的左右两侧中部均固定连接有套管，所述套管的内部设置有转轴，所述转轴的底部固定连接有卡板。

优选的，所述第二放置槽下表面的左右两侧中部均固定连接有固定块，所述固定块的正面中部开设有卡槽。

转轴在套管的内部进行转动运动，卡板通过转轴可以在第一放置板的下方进行转动运动，卡槽嵌合于固定块的正面中部内部，卡板可以卡接在卡槽的内部，在第一放置板的下表面与机体的下表面平行时，通过卡板可以将第一放置板的位置限位住。

优选的，所述存储机构包括第一矩形槽，所述第一矩形槽的数量为两个，两个所述第一矩形槽分别开设于升降台本体的上表面靠近正面的一侧中部和靠近背面的一侧中部，所述升降台本体的正面中部和背面中部均开设有第二矩形槽。