[发明专利]一种多源图像高效融合方法、系统及介质有效
申请号: | 202310614277.2 | 申请日: | 2023-05-29 |
公开(公告)号: | CN116342455B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 李树涛;刘锦洋;佃仁伟 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 谭武艺 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 高效 融合 方法 系统 介质 | ||
1.一种多源图像高效融合方法,其特征在于,包括针对由两个特征提取网络D和一个特征重建网络F构成的多源图像高效融合网络进行下述训练:
S101,建立待融合的两类源图像与的样本对构成的样本集;
S102,将样本对的源图像与分别输入特征提取网络D提取高维图像特征与;
S103,将高维图像特征与拼接得到融合特征,将融合特征输入特征融合网络F生成融合图像;将高维图像特征与分别输入至中间信息层Li生成权重与;所述中间信息层Li由1×1卷积层与Tanh激活函数组合而成;
S104,将权重与分别与融合图像相乘,得到两张权重融合图像和;将权重和源图像相乘、权重和源图像相乘,得到两张权重源图像和;
S105,计算根据权重融合图像与权重源图像之间的相似性设计的损失函数Loss的值,若损失函数Loss的值满足预设的收敛条件,则判定特征提取网络D和特征融合网络F训练完毕;否则,调整特征提取网络D和特征融合网络F的网络参数,跳转步骤S102;
步骤S103中设计的损失函数Loss为梯度损失函数、强度损失函数两者的加权求和,其中梯度损失函数为结构相似性的指数度量SSIM的梯度损失函数、结构相似性的均方误差MSE的梯度损失函数两者的加权求和,所述结构相似性包括权重融合图像与权重源图像之间的相似性,以及权重融合图像与权重源图像权重源图像之间的相似性;所述结构相似性的指数度量SSIM的梯度损失函数的计算函数表达式为:
,
上式中,为结构相似性的指数度量SSIM的梯度损失函数,SIMM为结构相似性的指数度量,与为待融合的两类源图像,为融合图像,W1和W2均为权重矩阵,为逐元素相乘;所述结构相似性的均方误差MSE的梯度损失函数的计算函数表达式为:
,
上式中,为结构相似性的均方误差MSE的梯度损失函数,MSE为结构相似性的均方误差,与为待融合的两类源图像,为融合图像,和均为权重矩阵,为逐元素相乘;所述强度损失函数的计算函数表达式为:
,
上式中,为强度损失函数,MSE为结构相似性的均方误差,与为待融合的两类源图像,为融合图像,和均为权重矩阵,为逐元素相乘;所述权重矩阵、、、的计算函数表达式为:
,
,
,
,
上式中,为常数系数,Fgrad为梯度算子,与分别为高维图像特征与的张量,sigmoid为归一化函数,Fmean为计算张量的均值,中间变量和的计算函数表达式为:
,
上式中,和 为中间变量,且有:
,
,
其中sqrt为平方根计算。
2.根据权利要求1所述的多源图像高效融合方法,其特征在于,所述特征重建网络F进行特征重建以获得融合图像包括:将融合特征通过3×3的卷积层得到通道数为64的张量,再经过激活函数LeakyReLU生成激活后的张量,再将激活后的张量通过3×3的卷积层把通道数降低为1,最后再经过激活函数LeakyReLU得到最后的融合图像。
3.根据权利要求1所述的多源图像高效融合方法,其特征在于,所述特征提取网络D提取高维图像特征包括:将源图像通过3×3的卷积层得到通道数为32的张量,再经过激活函数LeakyReLU生成激活后的张量,再将激活后的张量通过3×3的卷积层把通道数提升为64,最后再经过激活函数LeakyReLU得到源图像对应的高维图像特征。
4.一种多源图像高效融合系统,包括相互连接的微处理器和存储器,其特征在于,所述微处理器被编程或配置以执行权利要求1~3中任意一项所述多源图像高效融合方法。
5.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序用于被微处理器编程或配置以执行权利要求1~3中任意一项所述多源图像高效融合方法。
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