[发明专利]一种无人机

说明书

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机，包括机体和设置于机体上的防撞组件，防撞组件包括气囊盒、囊体、导向杆和充气件，气囊盒固定连接于机体底部，充气件和囊体均设置于气囊盒中，囊体上设置有排气阀，囊体上设有导向环，导向杆固定连接于机体上且沿机体的周向设置，导向环套设于导向杆上；囊体上设置有折叠机构，折叠机构包括多个沿囊体的长度方向并列设置剪叉单元，相邻两个剪叉单元彼此球铰，剪叉单元通过连接绳连接于囊体上；气囊盒中设置有用于回收囊体的囊体回收机构，本申请具有降低气囊被卡在气囊盒中的可能性的效果。

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可胜任空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等工作，广泛的应用于军事、农业、地质、科研、电力巡察、航空拍摄等多种领域，并且扮演着重要角色。

小型无人机较为常用的回收方式是伞降回收，无人机在回收降落伞的作用下,将飞机的稳定着陆速度减低，然后利用着囊体缓冲装置来缓释着陆带来的冲击能量,降低着陆过载避免损伤。

通常在回收无人机时，若是安全囊体出现损坏，被地上坚硬的石头划破等，作人员会将使用过的安全囊体从无人机中拆卸下来，安装新的安全囊体。若是囊体没有受损，在现有技术中，通过设置囊体回收装置回收囊体，囊体回收装置包括绕线轮和驱动电机，若干连接绳的一端连接在囊体外壁，其另一端连接在绕线轮上，绕线轮可转动的安装在安装空腔内，驱动电机安装在安装空腔内，且其驱动轴与绕线轮传动连接，以驱动绕线轮转动，连接绳设有多根，且其一端分别缠绕在绕线轮上，另一端分别与囊体的外壁固定连接；驱动电机与控制器电连接。

在将安全囊体回收到气囊盒中后，若是绕线轮继续转动，囊体靠近绕线轮的一端被绕线轮卡住，但是连接绳会继续带动安全囊体远离气源一端移动，从而反折安全囊体，可能导致安全囊体中的部分气体无法排出，从而无法完全收纳安全囊体。并且在无人机再次遇到撞击时，因为安全囊体被翻折，囊体膨胀后卡在气囊盒中，从而囊体无法及时弹出保护无人机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种无人机。

本申请提供的一种无人机，采用如下的技术方案：

一种无人机，包括机体和设置于机体上的防撞组件，所述防撞组件包括气囊盒、囊体、导向杆和充气件，所述气囊盒固定连接于所述机体底部，所述充气件和所述囊体均设置于所述气囊盒中，所述囊体上设置有排气阀，所述囊体上设有导向环，所述导向杆固定连接于所述机体上且沿所述机体的周向设置，所述导向环套设于所述导向杆上；所述囊体上设置有折叠机构，所述折叠机构包括多个沿所述囊体的长度方向并列设置剪叉单元，相邻两个剪叉单元彼此球铰，所述剪叉单元通过连接绳连接于所述囊体上；所述气囊盒中设置有用于回收所述囊体的囊体回收机构。

通过采用上述技术方案，当机体发生坠落时，充气件向囊体中充气，囊体充气膨胀，导向环沿导向杆滑动，从而使囊体沿导向杆延伸从而将机体包裹起来，剪叉单元随着囊体的膨胀展开，因为无人机通常呈方形设置，剪叉单元在通过无人机的折弯处时，相邻的两个剪叉单元之间需要发生转动，因此两个剪叉单元球铰连接，便于囊体将机体包裹起来。无人机的防撞组件可以提高无人机的安全性和可靠性，减少无人机的损坏率，延长无人机的使用寿命，具有很高的实用性和经济价值。

在回收无人机时，开启囊体上的排气阀，启动囊体回收机构回收囊体，导向环沿导向杆反向滑动，剪叉单元随着囊体的回收而收拢，因为导向杆的设置，在回收囊体时，囊体沿导向杆移动，囊体的延伸端最后进入气囊盒中，从而避免囊体的延伸端发生翻折；通过剪叉单元的设置，在回收囊体时，囊体呈W型折叠，便于囊体再次充气膨胀，降低囊体卡在气囊盒中的可能性。

可选的，所述囊体回收机构包括回收辊和回收绳，所述回收辊转动连接于所述气囊盒中，所述回收绳的一端固定连接于所述回收辊上，所述回收绳的另一端固定连接于所述囊体延伸出所述气囊盒的一端；当所述囊体收纳于所述气囊盒中时，所述回收绳的一部分脱离所述回收辊。