[发明专利]一种可调整抓距的自动码垛机抓手

权利要求书

1.一种可调整抓距的自动码垛机抓手，包括固定框架(1)，固定框架(1)上设置有安装连接架(5)，所述固定框架(1)的左右两端对称设置有调节槽，所述调节槽内滑动设置有调节抓手(2)，其特征在于，所述固定框架(1)内设置有用于控制调节抓手(2)进行调节的控制机构(3)，所述固定框架(1)的上端面设置有用于控制调节抓手(2)工作的驱动机构(4)；

所述调节抓手(2)包括滑动设置在所述调节槽内的调节框架(21)，所述调节框架(21)内通过销轴设置有安装轴(22)，所述安装轴(22)上设置有抓手板(23)，所述抓手板(23)的下端设置有夹持爪(24)，所述抓手板(23)上开设有滑动槽；

所述控制机构(3)包括设置在所述调节槽内壁上的控制弹簧(31)，所述控制弹簧(31)连接在所述调节框架(21)上，所述固定框架(1)的中部开设有安装槽，位于所述调节槽两侧的所述固定框架(1)上开设有调节滑槽，所述调节滑槽与所述安装槽之间设置有过线孔，所述安装槽内通过电机座安装有双轴电机(32)，所述双轴电机(32)的输出轴上对称安装有旋转轴(33)，所述旋转轴(33)通过轴承设置在所述固定框架(1)上，所述旋转轴(33)上安装有卷绕轮(34)，所述调节框架(21)上对称设置有调节滑块(35)，所述调节滑块(35)滑动设置在所述调节滑槽内，所述调节滑块(35)与所述卷绕轮(34)之间设置有拉绳(36)，所述固定框架(1)上设置有定位支链(37)。

2.根据权利要求1所述的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，其特征在于，所述定位支链(37)包括开设在所述固定框架(1)上与所述调节滑槽连通的定位槽，所述固定框架(1)上通过电机座安装有双向电机(371)，所述双向电机(371)上通过联轴器对称设置有驱动杆(372)，所述驱动杆(372)通过轴承安装在立板(373)上，所述立板(373)固定在所述所述固定框架(1)上，所述驱动杆(372)上安装有凸轮盘(374)，所述凸轮盘(374)上抵靠有定位执行架(375)，所述定位执行架(375)与所述固定框架(1)之间设置有伸缩弹簧杆(378)，所述调节滑块(35)上开设有定位作业孔，所述定位执行架(375)上均匀设置有定位插杆(379)，所述定位插杆(379)位于所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，其特征在于，所述定位作业孔内滑动设置有联动插杆(376)，所述联动插杆(376)与所述调节滑块(35)之间套设有联动弹簧(377)，所述固定框架(1)上开设有联动滑槽，所述调节滑块(35)滑动设置于联动滑槽内，所述固定框架(1)上均匀开设有与所述联动滑槽连通的联动插孔。

4.根据权利要求3所述的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，其特征在于，所述驱动机构(4)包括对称设置在所述固定框架(1)上的驱动支撑件，两个所述驱动支撑件之间设置有驱动安装板(41)，所述驱动支撑件包括等间距设置在固定框架(1)与驱动安装板(41)之间的驱动支撑块(42)，相邻两个驱动支撑块(42)之间形成导向滑槽，所述抓手板(23)滑动设置于所述导向滑槽内，所述驱动安装板(41)上设置有调节支链(44)。

5.根据权利要求4所述的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，其特征在于，所述调节支链(44)包括安装在所述升降作业板(42)上的双向气缸(441)，所述双向气缸(441)的两端对称安装有调节杆(442)，所述调节杆(442)上设置有调节滑架(443)，所述驱动支撑块(42)上设置有限位滑槽，所述调节滑架(443)滑动设置于限位滑槽内，所述调节滑架(443)上通过轴承设置有推动辊(444)。

6.根据权利要求5所述的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，其特征在于，所述夹持爪(24)为格栅结构，所述夹持爪(24)为弧形状，且所述夹持爪(24)上延伸端上设置有辅助球。

7.根据权利要求6所述的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，其特征在于，所述夹持爪(24)与所述调节框架(21)的内壁之间设置有复位弹簧(241)，通过复位弹簧(241)使得夹持爪(24)在进行位置调节后保持张开状态。