[发明专利]一种空间公转式大型驱动机构

权利要求书

1.一种空间公转式大型驱动机构，其特征在于：包括滚环电传输机构(1)、下端面法兰(2)、上端面法兰(3)、驱动部件(4)、回转支撑机构(5)、夹持锁定机构(6)、导轨(7)、滚环上安装件(8)、滚环下安装件(9)、滚环连接件(10)；

滚环上安装件(8)安装在下端面法兰(2)上表面，滚环下安装件(9)安装在下端面法兰(2)下表面，滚环电传输机构(1)穿过下端面法兰(2)，滚环电传输机构(1)上端通过两侧的滚环上安装法兰(104)与滚环上安装件(8)进行连接固定，下端通过两侧的滚环下安装法兰(105)与滚环下安装件(9)进行连接固定；滚环电传输机构(1)的转动端通过滚环连接件(10)与上端面法兰(3)连接；

两套夹持锁定机构(6)间隔180°安装固定于下端面法兰(2)上，每套夹持锁定机构上端用于夹持固定导轨(7)；八套回转支撑机构(5)固定在上端面法兰(3)上，相邻两套回转支撑机构(5)间距45°分布；回转支撑机构(5)下端与环形导轨通过滚动副连接；驱动部件(4)穿过上端面法兰(3)，其末端齿轮与导轨的齿圈啮合，其上端固定在上端面法兰(3)上；上端面法兰(3)上用于固定载荷；

驱动部件(4)接收到转动信号后，通过末端齿轮与导轨(7)的齿圈啮合实现驱动部件(4)围绕导轨(7)公转，进而带动上端面法兰(3)、滚环电传输机构(1)转动，转动过程中将航天器外部所产生的电功率以及电信号传送至航天器内部。

2.根据权利要求1所述的一种空间公转式大型驱动机构，其特征在于：下端面法兰(2)与滚环上安装件(8)同轴度在0.01mm范围内。

3.根据权利要求1所述的一种空间公转式大型驱动机构，其特征在于：每套夹持锁定机构上端包括外夹持副(601)和内夹持副(602)，外夹持副(601)依靠摩擦力与导轨外表面紧密贴合，内夹持副(602)依靠摩擦力与导轨内表面紧密贴合，实现夹持锁定部件上端与导轨(7)的夹持固定，从而实现导轨(7)与下端面法兰(2)之间的刚性连接。

4.根据权利要求1所述的一种空间公转式大型驱动机构，其特征在于：八套回转支撑机构距离上端面法兰高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种空间公转式大型驱动机构，其特征在于：回转支撑机构(5)下端设置有外滚动轴承(501)、内滚动轴承(502)、底滚动轴承(503)，外滚动轴承(501)与导轨(7)的外表面、内滚动轴承(502)与导轨(7)的内表面、底滚动轴承(503)与导轨(7)的上顶面分别形成滚动摩擦。

6.根据权利要求1所述的一种空间公转式大型驱动机构，其特征在于：驱动部件(4)包括电机组件(401)、末端齿轮(402)；

电机组件(401)输出轴通过锁定螺钉与末端齿轮(402)连接，末端齿轮与导轨的齿圈啮合。

7.根据权利要求6所述的一种空间公转式大型驱动机构，其特征在于：安装后末端齿轮(402)轴线与导轨(7)轴线中心距偏差为-0.08mm～-0.02mm、平行度±0.04mm。

8.根据权利要求1所述的一种空间公转式大型驱动机构，其特征在于：滚环电传输机构(1)包括传输机构壳体、转动轴、功率滚环(101)、信号滑环(102)以及旋转变压器(103)；

转动轴通过轴承支撑在传输机构壳体内，功率滚环(101)、信号滑环(102)以及旋转变压器(103)依次套在转动轴上，且均与传输机构壳体固连，所述功率滚环(101)采集航天器外部所产生的电功率，传送至航天器内部；

信号滑环(102)采集航天器外部所产生的电信号，传送至航天器内部；

旋转变压器(103)对转动轴的位置进行实时监测和采集。