[发明专利]一种具备智能化控制的环卫垃圾处理系统

说明书

本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种具备智能化控制的环卫垃圾处理系统，其特征在于，包括控制中心、机械控制模块、红外感知模块、图像采集装置、预警模块、电源模块、垃圾分类模块和通讯模块，所述控制中心分别连接所述机械控制模块、图像采集装置、预警模块、电源模块、垃圾分类模块和通讯模块，所述机械控制模块还连接所述红外感知模块。本发明提供的具备智能化控制的环卫垃圾处理系统，采用图像识别的方式对垃圾进行分类识别，并根据垃圾的识别结果自动将其归入特定的垃圾桶，无需用于主动对垃圾进行分类，节约用户时间，提高垃圾分类的效率和准确度。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种具备智能化控制的环卫垃圾处理系统。

背景技术

随着国家经济的发展，人们的生活水平不断提高，日常生活的垃圾产量日益增长，导致环境状况不断地日益恶化。通过调查，发现所谓垃圾其实都是资源，当被人们放错了位置时它才是垃圾。通过垃圾分类，这些物质可以集中到专业机构进行无害化处理，可以减少环境污染，甚至有些有毒有害垃圾经过处理后还可以变废为宝。而我国城市垃圾中生活垃圾的来源很广，但却很分散，虽然不断推出了垃圾分类政策和与之相关的垃圾分类措施，但由于人民群众长期缺乏垃圾分类知识，导致垃圾分类工作成效不明显，没有充分发挥其影响力。

居民作为垃圾分类的主要执行者，居民能否进行有效垃圾分类直接对国家的垃圾分类成效产生影响，但由于垃圾数量种类多，不易区分，经常容易出现分类出错的情况，并且，在日常丢垃圾时，通常会将垃圾随意扔在垃圾桶里，缺乏分类时间和分类意识，降低了垃圾分类的效率和准确度。

发明内容

本发明提供了一种具备智能化控制的环卫垃圾处理系统，采用图像识别的方式对垃圾进行分类识别，并根据垃圾的识别结果自动将其归入特定的垃圾桶，无需用于主动对垃圾进行分类，节约用户时间，提高垃圾分类的效率和准确度。

本发明提供了一种具备智能化控制的环卫垃圾处理系统，包括控制中心、机械控制模块、红外感知模块、图像采集装置、预警模块、电源模块、垃圾分类模块和通讯模块，所述控制中心分别连接所述机械控制模块、图像采集装置、预警模块、电源模块、垃圾分类模块和通讯模块，所述机械控制模块还连接所述红外感知模块；

所述红外感知模块为红外传感器，其预设有探测范围，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时失去电荷平衡，向单片机提供了一个低电平，将此信号作为一个外部中断信号，单片机在进行初始化与设定定时时间后，等待中断信号；当外部有中断信号传入时，单片机进入处理中断，认为此时有人靠近，传输信号至所述机械控制模块；

所述机械控制模块用于接收所述红外感知模块的传输的有人靠近的信号，并控制垃圾桶盖打开；以及接收所述垃圾分类模块传输的垃圾分类结果，并根据所述垃圾分类结果控制旋转电机运动以将对应类型的分桶移动至垃圾桶盖下方；以及控制垃圾承载板的收起和放下，所述垃圾承载板位于垃圾桶盖下方，并当其放下时，垃圾承载板上的垃圾掉入分桶中，当其收起时用于承载新的垃圾；

所述图像采集装置为设置在所述垃圾桶盖下方的摄像头，用于拍摄所述垃圾承载板上的垃圾的初始图像；

所述预警模块用于检测所述分桶的垃圾存储情况，并当垃圾储蓄至设定界限时，通过所述通讯模块通知工作人员及时更换垃圾袋；

所述电源模块为插电的电源或电池，用于为各个模块提供电源；

所述垃圾分类模块用于接收所述图像采集装置采集的垃圾承载板上的垃圾的初始图像，并将所述初始图像输入以ResNet152为网络结构搭建的图像分类神经网络模型，得到垃圾分类结果。

进一步地，所述机械控制模块包括开盖控制单元、旋转电机控制单元、承载板控制单元，所述开盖控制单元连接所述红外感知模块；

所述开盖控制单元用于接收所述红外感知模块的传输的有人靠近的信号，并控制垃圾桶盖打开；