[发明专利]一种可遥控的自行式钢拱肋施焊装置

说明书

本发明公开了一种可遥控的自行式钢拱肋施焊装置，包括行驶小车、两个行驶辅助臂、摆动臂千斤顶、摆动臂、施焊机和控制器，行驶小车行驶于钢拱肋节段顶面，两个行驶辅助臂中的长条块和两个L形块之间均设有滑杆，滑杆上滑动安装有施焊机，两个长条块的一端之间铰接于连轴的一端，连轴的另一端固定连接于摆动臂千斤顶，摆动臂千斤顶的驱动轴固定有连接头，连接头铰接于摆动臂的一端，摆动臂的另一端通过固定在两个行驶辅助臂之间的连接杆进行固定支撑，对于支架法和悬臂法拼接的钢拱肋节段，地面人员可以遥控该装置沿钢拱肋节段行走，并对各钢拱肋节段四周的接缝进行焊接施工，大幅提高钢拱肋节段焊接施工效率和安全性。

技术领域

本发明涉及钢拱肋施焊装置技术领域，具体为一种可遥控的自行式钢拱肋施焊装置。

背景技术

钢拱结构因其造型美观、跨越能力大、施工周期短，在现代桥梁领域，尤其是市政桥梁中，被广泛采用。目前，钢拱肋的建造主要采用支架法或悬臂法进行钢拱肋节段的拼接，再由工人进行钢拱肋节段的焊接。随着钢拱结构跨度增大，钢拱肋逐渐增高，施工限制条件增多，钢拱肋节段的焊接施工难度和风险也随之显著增大。现有的钢拱肋节段焊接主要为工人爬高或通过吊车将工人送至钢拱肋节段的接缝位置进行钢拱肋外围接缝焊接，或者工人在钢拱肋内部进行接缝焊接施工。上述焊接方法施工效率低，并且增加工人的高空作业安全隐患和职业病隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可遥控的自行式钢拱肋施焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可遥控的自行式钢拱肋施焊装置，包括行驶小车、两个行驶辅助臂、摆动臂千斤顶、摆动臂、施焊机和控制器，所述行驶辅助臂包括一个横向设置在钢拱肋节段顶面的长条块和两个竖向设置在钢拱肋节段侧面的L形块，两个L形块相对设置在长条块的两端，且两个L形块之间设有缺口，位于钢拱肋节段顶面的长条块和两个侧面的L形块采用螺栓连接，可以任意拆卸与组装，通过更换不同尺寸的行驶辅助臂，使整个行驶辅助臂可以适应不同横截面尺寸的钢拱肋节段和变截面钢拱肋节段，位于钢拱肋节段底面的L形块侧部设置有滑轮，供行驶小车和整个行驶辅助臂顺利滑行，所述行驶小车通过螺栓固定安装在两个行驶辅助臂顶部，且行驶小车行驶于钢拱肋节段顶面，两个行驶辅助臂中的长条块和两个L形块之间均设有滑杆，所述滑杆上滑动安装有施焊机，两个长条块的一端之间铰接于连轴的一端，所述连轴的另一端固定连接于摆动臂千斤顶，所述摆动臂千斤顶的驱动轴固定有连接头，所述连接头铰接于摆动臂的一端，所述摆动臂的另一端通过固定在两个行驶辅助臂之间的连接杆进行固定支撑，通过摆动臂千斤顶控制摆动臂的张开与闭合，使整个行驶辅助臂不受钢拱肋节段下方的支架或其他临时设施的阻碍而在整个钢拱肋上顺利通行，所述施焊机内置电焊枪，所述行驶小车顶部设有焊丝，所述焊丝通过软管向电焊枪供丝。

优选的，所述钢拱肋节段底部设有支撑杆，相邻两个钢拱肋节段之间设有连接缝。

优选的，所述连接缝为外三角接缝，所述施焊机在连接缝内部进行焊接。

优选的，两个L形块的侧部设有滑轮。

优选的，所述控制器位于地面上，且控制器电性连接于行驶小车和施焊机，通过控制器远程遥控行驶小车行驶于钢拱肋节段的顶面，行驶至相邻钢拱肋节段拼接处的连接缝时停止。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该种装置构造简单、操作方便、造价低、使用效果好，在实际工程中能广泛运用，对于支架法和悬臂法拼接的钢拱肋节段，地面人员可以遥控该装置沿钢拱肋节段行走，并对各钢拱肋节段四周的接缝进行焊接施工，大幅提高钢拱肋节段焊接施工效率和安全性。

附图说明

图1是本发明专利的结构示意图；

图2为本发明专利在焊接过程中的使用状态示意图；

图3为本发明专利在钢拱肋节段侧面接缝进行焊接的示意图。