[发明专利]一种电驱动玉米收获机

权利要求书

1.一种电驱动玉米收获机，包括摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置、行走装置，其特征在于：所述摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，各个电动机由电池或发电机/电动机供能，所述行走装置由发动机和/或电池供能驱动，其中，电池通过发电机/电动机为行走装置供能，发动机通过发电机/电动机为电池和/或各个电动机供能；所述粮仓装置包括由电动机驱动翻转的粮仓，粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，以驱动粮仓辅助板围绕粮仓内侧壁的上边沿摆动，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行，推板位于粮仓辅助板的活动端下方；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板与侧板之间、底部的侧板与粮仓之间通过铰链连接，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述粮仓装置的底部设置支架，支架的顶部与粮仓的顶部一侧通过铰座铰接，支架上设置支架支耳，支架支耳上铰接电动缸电机、电动缸，粮仓外壁设置加强横杆，加强横杆上设置横杆支耳，电动缸的输出轴与横杆支耳铰接。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述侧板的内壁两侧均设置用于限制玉米穗倾倒方向的卸粮辅助板。

4.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述摘穗装置包括摘穗装置电动机，所述摘穗装置电动机的输出轴通过一对锥齿轮与摘穗齿箱连接，摘穗装置前端安装拨禾链，拨禾链通过拨禾齿箱、传动轴与摘穗齿箱连接，所述摘穗齿箱直接连接左摘穗辊、右摘穗辊；左摘穗辊、右摘穗辊高度不同，左摘穗辊、右摘穗辊高度较低的一侧设置摘穗板，摘穗板另一侧设置第一升运器；摘穗装置电动机的输出轴直接与第一升运器的驱动轴连接，并同时与割台搅龙、第二升运器通过链传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述剥皮装置包括剥皮装置电动机，所述剥皮装置电动机的输出轴与主轴直接连接，主轴上通过锥齿轮连接有金属螺旋剥皮辊、橡胶剥皮辊，多个金属螺旋剥皮辊、橡胶剥皮辊间隔分布。

6.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述粉碎还田装置包括粉碎还田装置电动机，所述粉碎还田装置电动机连接筒体，筒体上分布切碎动刀片，筒体后侧设置拖地辊。

7.根据权利要求1所述的一种电驱动玉米收获机，其特征在于：所述行走装置包括轮边减速器、差速器、车轮，所述差速器通过转矩耦合装置分别与发电机/电动机、发动机连接。