[发明专利]一种物料传输状态的调整方法、装置、控制设备以及介质

权利要求书

1.一种物料传输状态的调整方法，其特征在于，包括：

在物料在输送设备传输的过程中，实时获取所述物料的堆积高度；

根据所述堆积高度判断所述物料是否处于异常传输状态；

当确定所述物料处于异常传输状态时，调整所述输送设备的上游出料设备的出料速度，以调整所述输送设备上物料的传输状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述堆积高度判断所述物料是否处于异常传输状态，包括：

当所述堆积高度大于预警高度阈值时，确定所述物料处于第一异常传输状态；

当所述堆积高度小于预警低度阈值时，确定所述物料处于第二异常传输状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当确定所述物料处于异常传输状态时，调整所述输送设备的上游出料设备的出料速度，包括：

当确定所述物料处于第一异常传输状态时，降低所述上游出料设备的出料速度；

当所述物料处于第二异常传输状态时，提高所述上游出料设备的出料速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述堆积高度大于极限高度阈值或小于极限低度阈值时，进行物料传输报警；其中，所述极限高度阈值大于所述预警高度阈值，所述极限低度阈值小于所述预警低度阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在进行物料传输报警的同时，还包括：

获取所述输送设备上的物料传输图像，并将所述物料传输图像发送至服务端；

当接收到用户通过所述服务端发送的堵料预警指令时，控制所述输送设备及所述上游出料设备停止工作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在进行物料传输报警之后，还包括：

监控所述物料大于所述极限高度阈值或小于所述极限低度阈值的持续时长；

当所述持续时长大于预设时长阈值时，控制所述输送设备及所述上游出料设备停止工作。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述输送设备的预设位置的预设高度处设置有超声波测距仪；

在物料在输送设备传输的过程中，实时获取所述物料的堆积高度，包括：

在物料在输送设备传输的过程中，实时获取所述超声波测距仪与所述输送设备传输的物料间的目标距离；

根据所述预设高度及所述目标距离，确定所述物料的堆积高度；其中，所述堆积高度为所述预设高度与所述目标距离的差值。

8.一种物料传输状态的调整装置，其特征在于，包括：

堆积高度获取模块，用于在物料在输送设备传输的过程中，实时获取所述物料的堆积高度；

传输状态判断模块，用于根据所述堆积高度判断所述物料是否处于异常传输状态；

物料状态调整模块，用于当确定所述物料处于异常传输状态时，调整所述输送设备的上游出料设备的出料速度，以调整所述输送设备上物料的传输状态。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的物料传输状态的调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的物料传输状态的调整方法。